本文从无人机的基本组成和核心技术入手，对无人机应用于高层建筑，易燃易爆、有毒有害危险品泄漏场所，地震区域的各种功能进行了探究。随后用案例分析的方法，对无人机在天津港危化品爆炸事故中应用情况进行分析，从技术角度明确了无人机在灭火救援中的应用优势和不足，并对无人机应用于消防存在的困难进行了探讨，为消防部队在灭火救援中应用无人机，及时获取灾害现场情报，迅速处置灾情提供了参考。

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本论文采用综述的方式对无人机进行了概述，主要介绍了无人机的组成及关键技术，其中关键技术介绍了无人机的导航技术，无线图像技术，飞行控制技术，并对无人机在消防中应用优势进行了阐述。主要工作是在小型无人机平台上，利用其携带的设备完成图像采集，图像传输，图像处理，环境监测以及辅助救援等功能，对无人机在高层建筑火灾，有毒有害危险品泄漏场所，地震区域的应用进行了详细的阐述，为消防部队在以上灾害事故中应用无人机提供了参考。

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结论

首先发掘了无人机应用于高层建筑有火场侦察、辅助灭火、辅助救援等功能，应用于易燃易爆、有毒有害危险品泄漏场有侦检、洗消等功能，应用于地震中有三维建模、搜救等功能。

其次分析了无人机在灭火救援中存在机动灵活，视野全面，操作智能等应用优势和外壳材料不具有抗高温、耐腐蚀、防静电等功能，以及续航能力不足的问题。

最后对无人机目前应用于消防的情况进行了探讨，得出无人机应用于消防存在主管领导缺乏正确的认识，没有形成统一的配备标准，专业技术人员稀缺等困难。

本文的创新点

本文在对互联网和图书馆大量查阅资料的情况下，对无人机应用于高层建筑，易燃易爆危险品泄漏场所，地震区域的各种功能进行了探究，通过分析天津港危化品爆炸事故中无人机的应用优势和存在的问题，为消防部队在灭火救援中应用无人机及时获取灾害现场情报，迅速处置灾情提供了参考。

对未来的展望

本文在对无人机应用灾害场所的研究中，只对高层建筑，易燃易爆、有毒有害危险品泄漏，地震中的应用进行了探究，其他灾害场所的应用研究并未涉及，对无人机的性能参数也只是选择了大疆Phantom 3 Advanced一款进行分析，在分析的过程中仅对无人机航拍受灾区域花费时间进行了数据分析，其他几种应用并未采取数据分析的方式，缺乏数据的支撑。在以后的研究中，应对无人机在其他各类灾害场所的应用进行发掘，在无人机的性能分析上也应该尽可能多的选择不同类型的无人机......