具体实现要求

一.功能概述

本开发内容主要为设计电机控制程序和软件，并进行实物测试 

二.技术指标 

（1）上位机软件功能包括：界面简洁美观；上位机软件应可以同时控制三台不同的电机运转；上位机软件可切换为两种模式：手动和自动模式。在自动模式下，控制板可与上位机软件连接，导入一段时间电机的运行数据文件（excel或记事本文档），并将导入后的数据储存于控制板中；上位机软件可以与电机控制系统实现实时无线连接，使电机按照乙方给定的数据运行；电机运行中遇到卡死、过载等情况时上位机软件可以实现急停功能。在手动模式下，可以使用手柄操作控制三个电机实现额定转速下的任意转动，手柄的功能如下：可同时控制三台电机运转，具备无线遥控功能。 

（2）电机控制精度：乙方给定测试数据时间步长为0.05s，在自动模式下，要求电机长时间运行（120s以上）能将每步延误控制在0.2s左右，且整体转速、速度、加速度曲线基本与给定曲线吻合。在自动模式下，能够及时响应手柄给定的指令。