研究的内容和目标

研究内容：参照现有汽油机动力的微型货车，改进设计为纯电动货车。主要设计任务：车架、传动系、行驶系、操纵系主要部件的三维建模和装配；整车动力性计算。

目标：汽车总体设计是汽车设计的一个重要环节。通过毕业设计进行汽车总体设计，是掌握汽车设计基本功的重要手段之一。我想通过本次课程设计，巩固自身所学的车辆知识的同时，提升自己运用solidworks进行三维实体设计的能力，为今后工作打下良好的三维软件基础。

本次设计的是额定载客2人，额定载货量990kg的微型纯电动货车，主要用来满足一些小资本用户的运输需求，非常的方便、快捷，大大降低了顾客的使用成本和维修成本。本文主要设计了车架、传动系、行驶系、操纵系、主要部件的三维建模和装配，并对整车进行了动力性分析。

在微型纯电动货车的总体结构上，以后置后驱式电动机-驱动桥组合式结构为基础，设计了与之相配的整车结构、蓄电池布置、以及车架、传动系、行驶系、操纵系等各个系统的具体的机械结构以及参数匹配。其中主要系统如传动系采用电机-减速器-差速器-半轴-车轮的形式，没有变速器，依靠单片机及加速踏板的控制实现无级变速；转向系是前桥机械式转向， 转向器是工作可靠的齿轮齿条式结构；制动系采用鼓式制动器，制动器设计在后轮上，并将行车制动和驻车制动组合在一起。

本设计的控制系统核心部件选用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12DG128，该控制器功能强大，内部集成多种功能模块，安全性能可靠，适合工作于高温、高 压等恶劣环境，在车辆上应用较多。本设计的控制器便是围绕MC9S12DG128单片机设计电机驱动、温度保护、欠压保护、过流保护等外围电路，以及MC9S12DG128 进行软件程序的设计。

完成了设计工作后，本文还利用MATLAB对整车进行力动力性分析，分析的结果也完全满足本车的使用要求。