课题具体内容

1）研究本课题的背景，分析国内汽车产业的发展形势；总结汽车电子网络的发展现状和发展趋势，介绍国内的汽车通讯网络的现状及趋势。

2）详细的阐述CAN/LIN总线的理论和技术，介绍CAN/LIN总线在物理层和数据链路层的协议要求、通讯方式、波特率和所应用范围。

3）对车身的通讯网络进行拓扑结构设计，设计三个速度不同的网络：高速CAN网络(速度最高，主要用于牵引控制、ABS等系统、汽车安全气囊等)、低速CAN网络(速度次之，主要用于车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等系统)、LIN网络(速度最低，主要用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等)。

4）设计一个CAN/LIN混合网关，用来实现汽车网络中高速CAN总线、低速CAN总线及LIN总线这三类网络之间的通信，使汽车中的各类网络的信息能够有效共享，实现不同性质网络的互联。

本文介绍CAN协议和LIN协议，并通过网关将CAN和LIN连接形成一个汽车网络的基本模型。这个网络模型有三类不同的网络：高速CAN、低速CAN、LIN。这三类网络之间的差别是传输数据的速度不同，因此用处也不一样。同时在这三类网络中间放置一个网关，可以保证不同网络之间的通信交流可以正常进行。

本文主要结构如下：

第一章主要介绍了汽车网络出现的原因，介绍了几类不同的网络，了解了汽车网络的发展现状及趋势。

第二章就具体分析了CAN协议和LIN协议，介绍了它们各自的优点和传输方式，对这两种协议的数据帧着重介绍。

第三章设计出此次研究的汽车网络总体框架，介绍各个模块的功能以及这些功能将如何实现的。

第四章是汽车网络中网关的设计，先选择出网关的主控制芯片，设计出网关连接的CAN和LIN的三个接口电路，再介绍网关中通过软件对数据进行处理。

第五章介绍了高速CAN节点和低速CAN节点的功能，并设计出各自的电路原理图，最后介绍CAN节点的软件设计。

第六章介绍了LIN节点的功能，设计出电路原理图，最后介绍LIN节点的软件设计。

第七章主要是对此次设计的总结，还有将来可以改进的内容。

本文研究了汽车网络中的主流协议：CAN协议和LIN协议，并利用CAN总线和LIN总线组成CAN/LIN网关，实现对汽车网络中的发动机、报警台以及车门模块的控制。本文的主要工作如下：

（1）在查阅了大量文献资料之后，阐述了汽车网络发展的历史，它们的现状及发展趋势。介绍了汽车网络的分类和目前主流的协议。

（2）详细分析了CAN总线和LIN总线，总结了各自的特点及优点。

（3）给出了整个车身网络的布局，提出用两个子网关处理三种网络之间的数据的设计方案。

（4）设计了包含两个子网关的CAN/LIN网关，连接了高速CAN、低速CAN和LIN三种网络，设计了高速CAN节点和低速CAN节点，模拟了汽车发动机的启停，实现高速CAN和低速CAN的通信，设计了LIN节点，模拟了车灯的开关，实现了低速CAN和LIN的通信。