主要研究问题

（1）超声波测距范围小于350cm，距离显示分辨率1cm，测距误差小于5%；

（2）超声波在传播中距离的计算；

（3）超声波的发射和接受能否顺利完成，达到实时显示倒车距离，倒车距离显示的是测距值的最小值，在达到设计要求的最小距离时系统产生报警。

本研究所设计的倒车雷达系统，通过超声波传感器反射超声波，使用STC89C51高速单片机计算测量车与障碍物之间的往返时间，计算出车和障碍物之间的距离然后显示在LED数码管上，当在探测的范围有障碍物时，蜂鸣器提示报警。

在设计本产品时，通过查阅网络与图书馆搜集到的材料，再加上指导老师的指导与资料提供，与生活中对于超声波的工作原理的观察研究相结合，设计出了这个超声波倒车雷达系统，完成了课题的要求，但是由于设计的理论基础知识掌握不充足，对课题的研究深度还不够，在某些地方还不能阐述的非常详尽，但设计的系统中也有着自己的特点，特点如下：

（1）产品价格低廉；

（2）采用模块化设计，使用方便；

（3）利用超声波传感器和单片机，易安装，稳定性好；

（4）超声波接收和发射分开，防止了信号发射和接收的不准确；

由于考虑了成本问题，在硬件上使用了DYP-ME007超声波传感器，在软件上，充分利用了STC89C51的强大功能。