本项目研究的主要内容是“汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置”的设计。

螺栓的装配：使发动机盖和发动机缸体的螺孔对正，放入螺栓，完成装配。

总体装置的构思

本设计的任务是在汽车发动机缸盖的进出气门的气密性检测之后，酱缸盖与缸体的连接螺栓自动装入发动机缸盖内部的螺栓孔内。设计的对象为东安465汽油发动机的缸盖，其上一共有10个螺栓，对称排列在缸盖两侧，根据任务书上规定的60秒每件的生产能力，本设计选择分两次安装螺栓，即每次5个的方案。

方案一 首先用机械手来完成螺栓的抓取和放下，其次用一个丝杆结构来完成机械手的上下运动并用一个转轴来完成四连杆机构在水平面内的转动，最后由动力装置带动一个丝杠传动机构来实现水平面内的运动。

方案二 首先用机械手来抓取和放下连接螺栓，其次依靠气压，液压传动后电传动驱动传动机构在导轨上来完成机械手的水平和竖直运动。

比较和综合烦些上述两个方案，机械手抓取螺栓的确定应用的，而方案一的四连杆机构和转轴运动的稳定性比较差，不能应用，而丝杠传动由于稳定性和精度比较高可以应用，而驱动初步定为气压传动，因为整个生产线大不部分应用的是气压传动，用起来比较方便。

设计方案为通过丝杠船东来带动机械手来完成水平运动，而用气压来完成竖直运动。具体的设计可以大致分为以下三个部分，并主要解决以下技术问题：

螺栓抓取装置的设计

驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计。

整体支架的设计。

本文概括地阐述了国内外汽车发动机生产线的现状和发展，着重阐述了汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计部分，重点对抓取螺栓装置和传动机构进行了结构的设计和理论的分析，确定用机械手、气压缸、滚珠丝杠配合来完成主要的运动过程，使其实现发动机缸盖连接螺栓的自动装配。

根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准，生产用量和工时定额。在此基础上，确立了最终的生产线。同时，通过对国外同类汽车发动机生产线参考和借鉴，针对国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配工艺规程进行了详细设计，最终确立了一套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线