本论文主要分析了无线传感系统和室内定位原理的研究现状，在此基础上对几种传统的室内定位算法进行了推算，对涉及到的重要公式进行了推导，并对室内定位原理的优缺点进行了分析。无线传感器系统严重依赖网络节点，定位精度 容易受到复杂环境的影响且仅局限于二维平面，针对以上方案的不足，本文还分析了基于航位推算定位方案的系统，从系统成本、系统硬件的复杂度，参考节点的依赖性，定位范围和定位精度等方面做了分析，该系统在一定程度上优于ZigBee系统，但是经分析也存在一些不足，在这个基础上，本论文还分析了基于卡尔曼滤波的融合定位方案，通过对算法的分析，体现各自的优缺点，通过优势互补，为用户提供更完善的定位服务。

本文的研究内容是基于无线传感器的室内定位研究，主要对常用的室内定位技术做分析，在此基础上，对传统室内定位系统和改进后的室内定位系统进行硬件和软件部分的分析，最后提出融合室内定位系统。