本文研究了基于GPS和GPRS的车载终端，并设计和实现了以51单片机作为中央微处理器的车载监控终端。车载终端利用GPS模块对目标车辆进行定位，位置、状态信息经过微处理器处理后由GPRS/GSM模块通过移动通信网传送到远程监控中心。车载终端可以与车主进行短信、电话联系，让车主及时了解车辆的位置、状态信息。

本次毕业设计对该方案进行了深入研究，在现有的实验条件下，对硬件进行了认真的选择并完成了硬件电路设计。在经过调试和大量的实验后，事实证明本文提出的方案切实可行

论文的主要研究内容及章节安排

本论文将根据市场需求和价格限制选用合适的功能模块，以较低的成本开发出具有实用功能的GPS车载终端，并达到可接受的精度。本论文要研究和实现的内容主要有以下几点：

1．介绍GPS车辆监控系统车载终端工作原理，分析其国内外研究现状。

2．介绍GPS车辆定位的基本原理、数据格式及NMEA-0183协议，并对终端所选的GR87模块进行研究分析，研究GPS定位数据坐标转换方法与卡尔曼滤波算法，并对之进行改进。

3．介绍GPRS通信技术，熟悉GPRS通信使用的AT命令，重点研究终端选用的华为GTM900模块。

4．介绍STC51系列单片机。

5．介绍终端所需的其他功能单元：电源供电单元、标准数据接口、时钟电路、蜂鸣器发声电路、温度传感电路、液晶显示屏及继电器、电子开关等。

6．根据终端功能及各模块工作原理，设计系统原理图，做出硬件，最后与做软件的同学一起整体调试系统，对终端的性能实（时性和可靠性）进行分析。

论文的组织围绕以上工作展开。

第一章介绍GPRS车载智能监控系统的发展历史和应用行业，以及本系统的优势所在，并对整个系统的优势功能做了简要的概述。

第二章介绍了GPS、GMS、GPRS相关知识。

第三章介绍了本次课程设计硬件电路所用的芯片及设计的硬件电路。

第四章介绍了硬件电路板的制作过程及电路调试。最后给出论文的总结与展望。

终端硬件总体设计

本终端根据所要实现的功能，在逻辑上大体划分为5个部分:供电电路模块，MCU模块，GPS信息采集模块，GPRS通信模块，RS232通信模块。

l)供电电路模块:选用电源模块LM2941来设计GTM900C的供电电路，其他的5V电源由电源模块MC7805变压输出。

2)MCU模块:这部分选用晶锐STC89系列的单片机。

3)GPS信息采集模块:GPS模块选用GR87，并根据接口设计外围电路，使其能够准确的接收到卫星传来的GPS信息。

4)GPRS通信模块:GPRS模块选用的是华为GTM900C，针对所选用的GPRS模块设计相应的电路，以完成终端和控制中心服务器的无线通信。

5)RS232通信模块:由MAX3232收发器来组成。

本文介绍了一种基于GPS全球定位系统和GPRS无线通信网络的低成本车辆监控系统车载终端的设计方案，本终端具有定位精度高、网络覆盖广、功能强大、成本低廉、安全可靠等特点。为便于开发和调试，车载终端硬件设计采用了模块化结构，同时考虑到系统实现的复杂度，将主板电路分为基本功能电路和扩展功能电路两部分，分开进行设计。基本功能电路由单片机最小系统、GPS模块、GPRS模块、液晶显示屏等构成，扩展功能电路按照模块化的思想设计成各功能模块，主要由电源模块、传感器检测模块、时钟模块、继电器电路等组成。同时分析了用户的需求，先设计现各功能的程序，然后再进行集成，最终完成了软件设计。课题主要研究成果如下：

1．在广泛调查、深入分析、反复比较的基础上选择了当前性价比最好的GPS模块、GPRS模块、高性能单片机和外围器件，完成了硬件设计工作。

2．完成了GPS车辆监控系统车载终端的设计，该终端具有实时定位、车主查询、防盗报警、物主联系等功能，经过测试，终端工作比较稳定。

3．通过使用GR87定位模块和GTM900通信模块，对GPS定位技术和GPRS通信技术有了一定的了解。