课题研究目的和意义

我们用MagicARM2410作为开发平台，用具有稳健的实时支持的WINDOWS CE.NET5.0实时操作系统作为平台的操作系统，从而提高了硬件的处理能力。将GPRS接入嵌入式系统，并通过AT指令对GPRS模块进行操作，用以实现拨打接听电话，收发短信，对设备进行远程控制等一些功能。这些功能的实现，可以极大的方便我们的日常生活，或提高工业生产的效率。

课题功能概述

本课题将GPRS模块连入WINDOWS CE.NET5.0嵌入式系统，通过AT指令对GPRS模块进行操作，实现拨打接听电话，收发短信，自动回复、对设备进行远程控制。并且在PC上编写信息处理系统，可以设置电话号码，编写常用短信，对收到的信息进行简单的处理。

预期功能

本系统应实现以下预期功能：

1、拨打接听电话；2、收发短信；3、自动回复；4、远程控制；5、号码设置；6、编写信息；7、信息处理；

功能概述

本系统可以通过PC机设置短信的号码和内容，然后将内容写如文本文件并拷贝到WINCE中，用户发送到GPRS模块的短信以文本的格式保存WINCE中，定期将文本文件拷贝到PC机上可以实现考勤管理；用户可以编写短信发送到GPRS模块上，WINCE可以根据短信的内容控制MagicARM2410上的蜂鸣器等模块工作，既远程控制设备进行工作；本系统需要实现以下功能：

远程控制

通过收到的信息对MagicARM2410上的模块进行远程控制。

1、控制MagicARM2410蜂鸣器的蜂鸣

蜂鸣器由GPIO的GPH10控制，当GPH10为低电平的时候蜂鸣器蜂鸣，当GPH10为高电平的时候禁止蜂鸣器蜂鸣，编写短信内容1设置GPH10为低电平，编写短信内容0设置GPH10为高电平。

2、控制MagicARM2410的4个LED 

4个LED分别由GPIO的GPE11，GPE12，GPH4，GPH6控制，高电平的时候点亮LED，低电平的时候熄灭LED，编写短信内容决定LED的点亮与熄灭。

3、控制MagicARM2410的步进电机

步进电机分成4个部分A，B，C，D分别有GPIO的GPC0，GPC5，GPC6。GPC7控制，驱动顺序为A-B-C-D-A时步进电机为正转（顺时针），驱动顺序为A-D-C-D-A时步进电机为反转（逆时针），每次驱动步进电机前进18度；编写短信内容决定步进电机的转向、转速和圈数。

4、控制MagicARM2410的直流电机

直流电机由GPIO的GPB0和GPH9控制，GPH9为高电平时电机转动，低电平时电机停止；GPB0为高电平时电机正转（顺时针），GPB0为低电平时电机正转反转（逆时针）；通过PWM的定时器TIMER0控制电机的转动速度；编写短信内容决定直流电机的转向、转速和停止。

如图所示，点GPB0输出高电平时（即ZDJ_A点为3.3V），则Q3、Q6导通→Q7→m点为m，Q6导通→MOTOR_A点为GND，此时直流电机将会正转。由于Q6的集电极通过一个二极管D7连接到H桥的另一个控制端口ZDJ_B，将ZDJ_B控制端电压钳制在1.0V以下，所以不管BPH9输出是高电平还是底电平，Q4、Q5都会截止→Q8截止，不会造成H桥短路故障。

当GPB0输出为低电平时（ZDJ_A点为0V），则Q3、Q6截止→Q7截止，BPH9的输出电平可以控制电机反转或停机。若BPH9输出高电平（即z点为3.3V），则Q4、Q5导通→Q8导通→MOTOR_A点为MGV+，Q5导通→MOTOR_B点为GND，此时直流电机将会反转。当BPH9输出为底电平时，Q4、Q5都会截止→Q8截止，电机停机。

二极管为D8~D11为续流二极管，用于释放电机线圈上产生的反电动势。电阻R162、R163为限流电阻。

在使用直流电机时，要将电机附近的电源跳线JP4短接，JP3跳线短接.