直流电源的设计

在控制电路中，共需要二个幅值的电压：PIC16F877需要一个+5V电压(实际工作电压为3-6V)，可控硅电路需要15V电压，TLC2272需要+5V、-5V电压。而控制电路应用于工业现场，可直接利用的电源为220V电网电压。因此，我们用小型的30V三端输出变压器降压，将工业现场220V单相交流电变换为±15交流电。

单相交流电经过电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路转换成稳定的直流电压。变压器副边电压通过整流电路由交流电压转换成直流电压，即将正弦波电压转换为单一方向的脉动电压。但它们含有较大的交流分量，会影响负载的正常工作。为了减少电压的脉动，需通过低通滤波电路滤波，使输出电压平滑。由于滤波电路为无源电路，所以接入负载后势必影响其滤波效果。当电网电压波动或者负载变化时，其平均值也将随之变化。稳压电路的功能是使输出直流电压基本不受电网电压波动和负载变化的影响，从而获得足够高的稳定性。

本设计采用单相桥式全波整流电路、电容滤波电路、集成稳压器W7800系列来得到稳定的直流电压。±15交流电经整流滤波后，通过7815得到+15V电压，再通过7805得到±5V电压，

可控硅导通角电路设计

利用PIC16F877单片机运行速度快的特点（选用20M晶体时，每条指令执行速度为200ns）,对激振器的控制功能主要由软件完成，单片机通过过零脉冲产生的中断获得交流电零相位时刻，根据对各路电位器的电压的A/D转换数值获得每一路可控硅导通角的数据，利用定时器控制可控硅导通时刻。单片机根据过零脉冲及输入信号转换得到的导通角，去控制双向可控硅的导通，达到控制每一路激振器电流的目的。激振电流最大值限制通过电位器R1~R6进行控制，R1~R6将影响1~6路对应激振控制信号的大小，可以控制激振电流限定在某一数值之下（即使R11~R16调节为最大）。发光二极管D1每秒闪烁一次作为电路正常工作指示。

我们完成了对PIC单片机在的任务，并且应用MICROCHIP公司提供的实验设备作PIC16F87X单片机的相应实验：A/D转换实验、、7段码显示实验、利用I/O扩展键盘实验、利用PORTB端口的电平变化中断实现键盘功能、监视定时器（WDT）的应用等比较简单的实验。因为时间关系，对于后面的比较复杂的实验，如单片机双机异步及同步通讯等实验还没来得及做。经初步使用，设计出的器件符合要求，但仍需要进一步修改和完善，以增加其外部界面的完美和内在内容的完善。

在整个设计和实验的调试过程中，涉及到了许多知识，硬件方面的和软件方面的，尤其是软件编程知识，我掌握了很多的汇编编程知识和PIC软件应用及常见错误的改正，更重要的是，在整个的设计和调试过程中，对建立严谨、求实的学习态度有了很大的帮助。