文章提出一种基于zigbee的无线定位系统。在理解Zigbee协议栈的基本工作原理的基础上，应用Zigbee模块，选用合适的定位技术构建无线定位系统，并应用C语言编程开发软件系统，基于测距的定位算法，最终实现环境中某一节点的定位。该系统主要由基站设备，信标节点和移动节点三个部分组成。信标节点不时发送探测RSSI请求包，移动节点接收到RSI请求包，获得与信标节点的RSSI数据，利用其定位程序计算自身的位置信息并传输到基站设备上。上位机处理和显示接收到基站设备的数据。实验结果表明该系统能实时定位移动节点，显示该节点位置坐标和运动轨迹，有一定的应用价值。本文集合国内外研究的现状，表明了研究的背景和意义，介绍了zigbee的特点优点，从硬件和软件方面介绍了系统的组成。设计改进了定位算法，完善了无线定位系统。

整个定位系统包括主机和ZigBee无线传感器网络节点定位两部分组成。定位主机主要由CC2430和PC或嵌入式系统，用于向网络发送相关命令和接收信号从网络和无线节点进行处理和输出。由于CC2431包含定位引擎CC2430没有定位功能，所以ZigBee无线传感器网络节点选择TI / Chipcon公司CC2431和路由器，协调器等来实现，用于把目标位置生成信号发送到监控主机通过使用无线通信方式。

章节安排如下：

第一章介绍了zigbee技术的发展现状及其优势。

第二章介绍了zigbee协议栈的原理及应用介绍了基于RSSI算法的分析及改进。

第三章介绍了硬件平台和功能模块指控芯片的选择。

第四章介绍了软件设计和系统的完善。

第五章是测试结果的分析显示。

第六章是总结和展望。