本论文介绍了“陀螺温度控制系统”的硬件设计，以及一些相关的知识。作为一个典型的温度控制系统的实验设计，陀螺温度控制系统综合运用了模拟电子技术、自动控制原理、传感器原理、模拟量处理技术、键盘显示技术等诸多方面的知识，是对所学知识的一次综合检测。

第二章是对本设计硬件外围电路的全方面阐述，在本章中我们对所用的具体的电路的功能做了介绍。我们最多用到的是差放电路，在前后通道电路中都有涉及。在前通道采样电路中是采集从电桥输出的ΔU值来采集温度的变化，后通道中用到了加法电路和U/I转换电路加上达林顿管组成了控温电路。在后通道电路中的达林顿管主要是起到了他的开关特性。正是他的开关特性我们才得到了PWM特性。

总结

通过对本设计不断实验调试，在实验中不断对系统改进、完善。我们基本上实现了预期的实验要求，控制陀螺温度在56±0.2℃，最后实现PWM输出现象，下边是我们的一些实验所得的相关资料。

由于陀螺液体内的热敏电阻的阻值与其温度值之间的关系未知，我们就通过改变陀螺内的液体温度来测得相应温度下的热敏电阻的阻值，并制定了一张热敏电阻的阻值—温度表格和其相应的曲线图， 

因为本控制器的设计不是建立在被控对象的精确数学模型基础上的，并且实际上，在许多情况下被控对象的精确数学模型也很难建立。所以本控制器没有采用常规控制，而是采用了模糊控制，从而使设计变得简单易行。

在实验室中，我们对某型号的陀螺采用模糊控制方法进行了温度控制实验，观察了系统升温过程以及达到陀螺内部温度恒定后的温度保持情况（注：该实验中陀螺置于室内环境温度下）。这里我们是通过高精度热敏电阻阻值的变化来观察陀螺内部温度的变化；通过观察电流计指针的变化来模拟PWM脉冲的控制加热的过程。从观察的结果可知，确实实现了上面的目的：⑴高精度热敏电阻显示器指示的阻值从开始加热起一直在减小⑵电流计在零附近左右摆动，并随时增加电流计右偏的时间比左偏的时间变得越来越短。