1. 整体是一个步进电机小车。需要用到4个步进电机，4个轮胎，一个单片机（AT89S51单片机），一个位移传感器检测模块，4个温度传感器检测模块，一个蜂鸣器，4个LED灯（分别是红，绿，黄，蓝），一个液晶显示器，一个按钮（作为单片机的硬件总开关），一个蓝牙模块（可以在手机上控制小车） 2.功能： [1] 液晶显示器需要显示4个步进电机的转速，正反转，哪个步进电机启动了，哪个步进电机停止了，4个步进电机的温度数值，小车距离前方障碍物的数值 [2] 手机可以通过蓝牙模块对小车进行控制，包括前进，后退，左移，右移，同时可以调节速度，设置低速，中速，高速3个状态 [3] 当小车的正前方出现障碍物时，小车的液晶显示器上会显示小车距离障碍物的数值，当距离为10cm时绿色LED灯会亮，同时蜂鸣器发出低音；当距离为5cm时黄色LED灯会亮，同时蜂鸣器发出中音；当距离为1cm时红色LED灯会亮，同时蜂鸣器发出高音，同时4个步进电机会同时停止转动。 [4] 当4个步进电机的温度过高时候，蓝灯会亮，同时蜂鸣器发出高音，同时4个步进电机一起停止转动。 3.设计protel的A0图纸。