文章主要介绍GPS动态测量方面的知识，通过对GPS-RTK技术、PPK技术测量原理的介绍以及它们在测量中可以达到的精度，最后结合GPS动态测量与传统的测量方法的比较，可以很好的说明GPS动态测量的优势。PPK技术是后处理动态测量技术，在国内的应用还不是很广泛，但是它具有精度高、投资省、速度快和易掌握的特点，如果把我国的接收机升级为PPK，那么将会大大的提高作业效率。

GPS动态测量技术的发展现状及展望

可以预计，未来的测量仪器将是GPS 测量仪与全站型电子速测仪的天下。测量机器人是速测仪的发展趋向，而RTK 技术将成为GPS 测量技术的主流。就目前已有的RTK系统来说，仍然存在许多待改进发展的地方：第一方面是精度方面有待进一步提高；第二方面是整套设备体积偏大，重量偏沉。接收机、天线、通信机、电子手簿、电池等对于流动站来说，是背袱流动作业，负担太重。这里主要是GPS接收机、通讯机的小型化与轻量化（例如手持双频接收机），电池采用高效轻量化产品尤其是高原山区的环境条件，能否利用卫星通信技术。还有就是无线数据传输设备的覆盖范围，当然，当用户增多，应用范围拓宽之后可以建立区域性GPS基准站及数据服务网，做到数据资源共享成本。那时对于每个用户，则只需要购买流动站设备就可以了，这样就大大降低了用户投资。

另外，RTK 观测中必须保证至少4~5 颗卫星的跟踪。单频机目前采用的初始化板也不尽方便，如果也要实现无初始化观测，则至少保持对7~8 颗卫星的同步跟踪。同时还要增强GPS接收机抗树林遮挡和抗电波干扰的能力。为此，L1和L2信号的强度将分别加大2~4倍；增加GPS信号的通道数和提高差分GPS改正数据的精度；降低码观测值和载波相位观测值的噪声；削弱多径效应的各种新技术将会不断出现；精化误差模型，例如：电离层模型、对流层模型等；生产接收双星座和多星座的接收机。这样，虚拟参考站技术将会得到广泛应用。届时，RTK将会更方便、更精确、更灵活、更可靠。

网络RTK也称基准站RTK,是近年来在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术,目前尚处于试验、发展阶段。常规RTK是建立在流动站与基准站误差强相关这一假设的基础上的。当流动站离基准站较近(例如不超过10~15km)时,上述假设一般均能较好地成立,此时利用一个或数个历元的观测资料即可获得厘米级精度的定位结果。然而随着流动站和基准站间间距的增加,这种误差相关性将变得越来越差，从而导致难以正确确定整周模糊度, 无法获得固定解；定位精度迅速下降, 当流动站和基准站间的距离大于 50 km时, 常规RTK 的单历元解一般只能达到分米级的精度。在这种情况下为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施, 于是网络RTK 技术便应运而生了。如果在一个较大的区域内能稀疏地、较均匀地布设多个基准站, 构成一个基准站网, 那么我们就能借鉴广域差分GPS 和具有多个基准站的局域差分GPS 中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果。这就是网络RTK 的基本原理。网络RTK 是由基准站网, 数据处理中心和数据通信线路组成的。基准站上应配备双频全波长GPS 接收机, 该接收机最好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标应精确已知, 其坐标可采用长时间GPS 静态相对定位等方法来确定。此外,这些站还应配备数据通信设备及气象仪器等。基准站应按规定的采样率进行连续观测,并通过数据通信链实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标(可据伪距法单点定位求得) 判断出该站位于由哪三个基准站所组成的三角形内。然后根据......