本毕业设计主要完成自动鞋底清洗器的设计与制作。当鞋底清洗器探测到有人站在鞋底清洗器铁丝网架上时，启动网架下的毛刷转动，清洗鞋底。通过红外感应模块检测是否有人站在自动鞋底清洗器上，再通过重力感应模块检测站在鞋底清洗器上的人是否重量超过启动上限，，当检测到鞋底清洗器上有重物并且是人体时，启动毛刷运转，清洗鞋底。如果人体离开鞋底清洗器，则电机停止转动。如果人体一直没有离开，则清洗鞋底 60 秒后电机停止转动。

在这个设计中，我主要负责的内容是电路硬件设计。绘画电路原理图，协助队友完成软件程序的编写，实行电路仿真。绘画 PCB 板，对硬件电路图进行修改，对软硬件进行联调，直到作品的功能完全实现。最后购买机械材料，协助同组同学设计鞋底清洗器外观，制作鞋底清洗器的箱体。

本实物外观只要由传送机构和箱体组成。两个独立的毛刷通过传送机构实现其同步转动的功能，提高刷洗效率。箱体则起到连接与支撑的作用，通过一个铁架支撑起一个人的重量，通过铁箱盛装清洗的垃圾。下面便介绍该实物外观的传送机构和箱体的制作。

这次设计主要是完成一个自动化的鞋底清洗器，此类清洗器适用于办公室，宿舍，酒店等公共场所，目的是为了减少清洁工的工作量。这款自动鞋底清洗器同时还增加了小孩和动物防护装置，用户可根据身边的小孩或动物的平均体重自行设置体重报警上限，当重力感应系统感应到的体重大于所设置的体重上限，并且人体红外感应模块感应到人的时候，才会发出启动电机的信号。本毕业设计的编程语言是C 语言，绘画仿真原理图是使用 Proteus 软件，绘画 PCB 电路图是使用protel99se 软件。本人主要负责硬件电路部分的工作。