本设计用于实现鞋底自动清洗的功能，本文主要介绍了自动鞋底清洗器软件设计部分。当重力感应模块上检测到了重力，同时，人体红外感应模块检测到了人体，此时，直流电机开始运转带动鞋刷清洗鞋底，持续时间为一分钟。若在清洗途中，重力传感器检测不到重力或者人体红外感应模块检测不到红外线信号，清洗器就会停止运作。系统还具有测量人体体重（最大值为100KG）的功能，通过按键对测量进行更精确的设置，LCD显示器可以显示测量值以及鞋底清洗器工作信息。系统软件使用C语言编程，Protues进行电路仿真，Protel软件设计印刷电路板。

设计思路

本设计主要核心为单片机，通过使用单片机对红外模块信号以及重力传感器信号进行处理，然后再驱动直流电机的运转，通过使用keil uVision4进行C程序的编写，protues对电路的仿真，protel制作电路板，通过反复的测试与修改来成功仿真，之后烧录程序并在试验箱不断地进行实物连接测试直到成功，最后进行电路板的制作来完成整个系统的设计。

系统要求

①能够简单的通过人为的方式对LCD显示器进行设置并精确的测量出该物体的重量；

②能够准确感应到人体的红外线以及称重传感器的重力，确保两个传感器在都接 收到信号是立即启动直流电机；

③确保单片机系统的稳定性，防止运行途中出现停顿死机的情况；

④检测整个设计系统的安全性，外观框架反复进行测试以确保使用者的安全；

⑤设计使用模块化的设计，方便进行安装，拆卸与保洁工作；

⑥尽可能的使用普遍性的硬件组合，便于一旦硬件出现问题能够很快的购买器件进行修复。