本论文对点云数据的定义、获取、格式及应用进行了简单介绍，并对目前Delaunay三角剖分比较常用的三角网生长算法、分割归并算法和逐点插入算法进行算法研究和分析比较，本文最后将结合点云数据文件的导入实现点云显示和三维模型重建，并完成一些基本界面交互。

论文的组织结构

本论文是围绕三维模型重建来进行研究的，主要实现了点云数据文件导入，通过三角网格化算法实现三维模型重建，目前还有很多问题存在，需要进行进一步解决和优化。

本论文一共分为四章，大致的结构安排如下：

第一章 绪论，主要对与本课题相关的一些问题研究，包括课题的研究背景、研究意义，针对本文课题进行了技术可行性和经济可行性分析，对国内外的研究现状进行了简要的概括。

第二章 主要针对点云数据进行研究，具体地分析了点云数据的定义、获取渠道、点云文件格式以及点云数据的用途。

第三章对Delaunay算法的研究，将对Delaunay三角剖分进行简单的介绍，以及选取了现今较为流行的三种Delaunay算法进行分析与比较。

第四章三维模型重建的实现，展现了点云文件的导入、数据显示及界面交互的实现。

第五章结论与展望，总结了研究成果和毕业设计所作的工作，叙述了感想、收获与心得。同时，也阐述了毕业设计的缺点与不足，详细地说明了在毕业设计之后需要完成的下一步工作内容。

本文主要针对三维模型重建进行了研究和实现，介绍了点云数据的获取和应用领域，阐述了Delaunay三角网的准则与特性，分析并比较了目前常用的Delaunay三角剖分的三个算法，介绍了三维模型重建从点云输入到模型输出的功能模块和实现过程。

通过这次的毕业设计，我主要学习到了如果使用visual studio 2015进行开发，对C++语言有了更深入的了解和更熟练的使用，掌握了PCL库的基本知识，对三维模型重建有了深刻的认识和了解，这对我今后的学习有很大的帮助。在整个系统开发过程中，遇到了很多的难题，比如如何读取点云数据文件，如何实现网格化等，经过多次的修改、借鉴网上优秀的案例以及吴老师的帮助，才得以初步解决，通过本次毕业设计，使我认识到自己还有很多需要弥补的地方。

通过本文的撰写，我对三维模型重建有了更系统和全面的了解，本论文还有很多地方不够完善，我会再接再厉，不断学习，争取取得更大的进步。对于一些问题还需要做进一步研究，比如程序优化、图像渲染、去燥等，我会努力提升自己，不断优化程序和改善功能，使我的作品慢慢变得完善起来。