本课题探讨了各种面向定位的室内三维模型的设计方法，以及模型的许多应用方式,并从中选择了一种设计方法以及一种应用方式做较深入研究。

本文分析室内定位所需的三维模型有哪些要求，根据这些要求找到合适的制作方法，对比所找到的方法的优缺点，探讨不同方法的适用情况。最后采用其中的一种方式来完成室内定位的三维模型。

本课题中实践部分所采用的的技术路线为：数据采集——数据导入CAD——数据转入3ds max——模型导入Unity3D。因此本课题中将着重分析该路线的合理性、适用范围以及具体方法。模型的建立重要是在3ds max中，但考虑到数据精度问题，故先将数据录入CAD中构建出建筑轮廓，再将其转入3ds max构建立体模型，并为其制作材质并贴图。最后将模型导入Unity3D中，Unity3D所开发的应用可供21个平台使用。

此外，该课题还对Unity3D中的应用方式，尤其是在安卓手机平台上应用的进行了许多研究并实践。初步学习了在Unity3D平台运用JavaScript以及C#编程，并具体实现了课题所要求的三维模型在停车场导航中的应用。

研究内容与技术路线

（1）本文将探讨三维模型在室内定位中的优点，梳理几种制作三维模型的方法，并比较分析各种方式的特点，理清各种方法所适合的情况，最终选择一条技术路线完成该模型的设计与应用。

（2）本课题的所选择的技术路线大体上可以分成5个流程：1.数据采集阶段；2.将数据录入Auto CAD获得建筑框架图纸；3.在3ds max中根据CAD图纸制作精度较高的三维模型（若遇到楼房等一定程度上有重复内容的可以先使用sketchup软件建模再导入3ds max渲染，减少工作量）；4.导入Unity3D中给模型添加实际运用能力；5.发布到具体的平台上供人们使用。

（3）在具体的实践过程中，有许多小却较难的知识点要注意，如：色彩搭配，调整材质，Photoshop修图，在3ds max中贴图以及Unity3D与visual studio2015结合使用C#及JavaScript编程等。

本文阐明了面向定位的室内三维模型的概念，分析了该模型在实际应用中的相对于传统二维地图在定位上的优势，表明了研究目的。阐述了国内外的面向定位的室内三维模型的研究现状。还研究了面向定位的室内三维模型应具有哪些特点，可以实现什么功能等。

列举了创建面向对象的室内三维模型的众多方式，并分析它们在建立该类模型上所拥有的优缺点，筛选出较为合适的创建方式。对于模型的应用方式主要分为使用CityGML相关软件和使用游戏引擎实现模型的应用两种方式介绍，每种方式都简单地说明了创建流程。同时还对各自的同类软件进行比较，筛选出较为合适的方法。最后再将创建方式与运用方式结合起来，获得一些完整的面向定位的室内三维模型的设计与应用技术方案，并选择一条技术方案（即3ds max——Unity3D）作为例子详细说明模型的设计与运用方法。