研究的基本内容

雨刮器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。本设计要求进行捷达轿车雨刮器部件尺寸的设计，求解刮扫面积等；要选择电机的型号，分析雨刮器的控制电路及间歇电路，分析电机的自动回位装置，确定雨刮器的硬件的尺寸等，求解雨刮器的刮扫面积，利用ADAMS软件进行运动分析，获得运动的轨迹和速度，并运用Pro/E绘出三维模型。 

拟解决的主要问题

解决问题：

（1）分析雨刮器电子间歇控制电路；

（2）分析雨刮器的自动回位装置；

（3）确定雨刮器的控制方式；

（4）优化雨刮器传动机构；

（5）确定刮刷区域，并计算最大刮刷面积；

（6）实现雨刮器的运动仿真；

（7）最终实现三维模型建立(Pro/E)。

解决方法：

（1）分析比较不同车型的控制电路及间歇控制电路，选择其中一种；

（2）分析其他车型的自动回位装置，选择合适的；

（3）比较分析不同雨刮器的控制方式，选择一种；

（4）分析比较其他车型的传动机构，选择合适的优化传动机构；

（5）查阅参考资料中求解雨刮器的算法；

（6）学习ADAMS软件，实现雨刮器的运动仿真；

（7）学习Pro/E软件，建立雨刮器的三维模型。

本设计首先对虚拟样机技术进行了概述，介绍虚拟样机技术在汽车行业的运用以及发展现状，说明虚拟样机技术在汽车及其他行业的发展前景。对ADAMS和Pro/E这两个虚拟样机技术软件发展进行概述，并阐述了ADAMS和Pro/E在汽车方向的应用和发展，详细的介绍了ADAMS和Pro/E两个软件的各主要模块的功能，以及应用方向，确定使用ADAMS和Pro/E进行仿真和分析。

本文主要对轿车的前风窗雨刮器进行设计。先运用机械原理的知识计算出初步的四连杆机构的尺寸，然后运用多体动力学仿真软件ADAMS，完成了对雨刮系统的四连杆机构和刮水臂的布置，分析观察是否有干涉现象，为模型干涉验证又找到了一条新的途径。在完成干涉检验之后，确定适合的尺寸，用Pro/E软件将雨刮器进行建模，然后将建好的模型导入ADAMS中进行仿真，使Pro/E软件和ADAMS进行联合仿真，在仿真的后处理模块中可以看到雨刮器的刮扫速度，刮扫角速度，刮扫加速度等数据曲线图，更加方便了我们对雨刮器运动的分析。本次设计由于软件之间的联合运用，在一些方面产生了一些误差。事实上，只要是建立仿真模型，就会不可避免地有误差存在，一个好的模型必须在其适用范围内在其精度和复杂程度上达到合理的平衡。

此次毕业设计涉及了很多知识，如汽车电器与电子技术，机械设计原理，机械设计基础，汽车构造，Pro/E等，特别让我学会了运用ADAMS这个实用的软件，是对我大学四年所学知识的一次综合运用，同时也学习掌握了很多的新知识。