本文主要利用单片机串口通信，中断技术，安卓蓝牙通信技术来构建了一个信息传输系统，完成手机端和单片机的通讯。STM32使用串口中断发送和接收字符。手机APP的蓝牙模块又是基于RFCOMM蓝牙.串口的服务协议，该协议保证了传输的双方的传输信息位于同一个信道上。之后又利用光感技术，电机驱动技术，数据精确传输（CRC校验）技术来实现STM32对步进电机的控制模块，保证了STM32对能够精确的按照指令控制步进电机。针对上述技术，本文针对硬件设计电路和软件的模块都做出了具体的分析。之后也将设计的作品进行了调试和归纳总结。附录为完整的编译的C和JAVA代码。

研究内容

1.宠物投食机的食物的选择功能的实现是通过stm32控制步进电机。根据用户的需要来使得步进电机随时定位到想要的位置。

2.定时功能的实现利用stm32中的定时器，用户预先设置好需要投食的时间，等到了定时时间，就会自动开启宠物投食机。

3.最后再通过串口通信，利用安卓的蓝牙模块，实现手机控制stm32的收发指令使得整个系统可以正常的运行起来。

4.加入CRC校验模块这样可以提高数据传输的准确性，而为了确保步进电机精准的定位，又加入了光敏传感器。

研究方法

文献研究 ：通过对文献资料的学习和研究，了解stm32的工作原理，步进电机的驱动原理，CRC、安卓蓝牙等知识。

功能分析：对研究对象的功能模块进行剖析，定时模块、实物选择模块，蓝牙传输模块，数据传输模块。

实验研究：编写代码，编译调试。

测试总结：将线路正确的连接进行，测试找出bug,修改直至功能全部完成。

研究框架

第一章介绍本设计的研究内容和发展的背景，让读者可以快速的了解本设计的作用以及创新点。

第二章对当前宠物喂食技术进行了分析，并具体的分析和研究本设计所应用的技术，目的是在原有的技术上进行创新和改进。

第三章则是对硬件设计的电路模块做了概述与分析。

第四章软件模块具体的代码实现。

第五章测试调试并对本设计进行归纳总结。

该宠物投食机的总体包括STM32的最小系统、电机驱动电路（连接24BYJ步进电机）、光敏传感器的驱动电路，最后是蓝牙模块连接到电路的TX端和RX端。STM32芯片在接受到手机由蓝牙模块传输过来的指令之后，数据通过蓝牙模块进行信息的传输。而在电机转动轴上放一个带有七个凹槽的圆形转盘，中间用光敏传感器对转盘的凹槽进行感应，当凹槽触发了光敏传感器触发中断。