本设计的可容错串行通讯的电机控制系统下位机部分，该设计既能单独对直流电机实现启/停、加/减速、故障报错等功能，也可通过接受上位PC机指令来完成以上功能。此系统不仅发挥了单片机体积小，价格低廉，更切合底层控制等优势，也弥补了单片机系统人机界面相对简单，较难进行大量数据相对复杂的运算，具有一定的实用价值。

研究任务与目标

本毕业设计的是可容错串行通讯的电机控制系统的下位机部分，可以单独对电机实现启动、停止、加速、减速功能，也可以通过上位PC机发出指令，与单片机通讯，来对电机进行操作。这样不仅发挥了单片机体积小，易于控制的优势，也弥补了单片机相对PC机而言，内存容量上的不足，具有普遍的现实意义。

当我拿到课题后，我所做的事情就是：先对整个系统的结构进行了解，包括知道要实现的哪些功能，然后熟悉单片机AT89C51的一些引脚功能以及内部结构，接着开始设计电路原理图，这就要熟悉软件PROTEL 99 SE的操作界面，通过这款软件画出电路原理图后，接着进行材料清单的选购，然后是元器件的焊接，当焊接好的板子出来后用C51语言对单片机进行编程，主要是确定各引脚的定义，来实现单片机所要完成的功能，包括对电机的控制，开关的通断，以及和上位PC的通讯等。最后要做的是对整个系统的调试以及后期一些完善的工作。

电机驱动是一个长期研究的课题，其包含的方面很多，除了直流电动机的调速控制外，还有异步电动机的调速和同步电动机的调速。直流电动机的控制是当今在工业生产中用得最广泛的，也是其它调速系统的基础，而且技术方面已经比较成熟。在数字化飞速发展的今天，使得对直流电动机实现数字化控制成为可能。在本文中，使用了最常用而且相对比较简单的AT89C51单片机作为CPU进行控制。