本文设计过程总结

本文是利用LabVIEW编程实现实验平台的设计，在设计中利用LabVIEW提供的多种强力有效的工具箱和函数库，并结合测试技术相关理论的知识建立起来的虚拟实验平台。为了使设计平台建设可用于学生的实验，同时也适用于教师的多媒体教学。我们设计的是一个实验模块，包含着八个比较常用的实验，可以根据自己的需求进入不同的实验运行环境下仿真实验,在设计中主要完成了下面的设计工作：

（1）先根据设计要求做出一个总体的框架，即需要一个实验登陆平台，里面包含选择自己需要设计的实验，每个实验是一个单独的模块，可以单独完成仿真实验。

（2）对LabVIEW进行认真的学习，包括了它的结构、编程方法、所需要使用的虚拟器件的作用和连线等，并且相对应的查阅一些自己需要做的实验的原理和结构的资料。

（3）研究如何在LabVIEW编程下完成自己所需要完成的实验，如何在LabVIEW编译中选择合适的结构、工具、模板来完成框图的连接，以至于实现正确的仿真结果。

本论文的主要工作

本文在分析无刷直流电机数学模型的基础上，借助于Matlab强大的仿真建模能力，利用电气模块库中内含的功能元件，对通常的运动控制系统仿真模型进行了改进，提出了一种新型的基于Matlab的BLDC控制系统仿真建模的新方法，利用Matlab中的Simulink工具箱建立了BLDC控制系统的计算机仿真模型，进行了控制系统的仿真、试验[3-4]，结果表明，通过该模型验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性，加快了实际系统设计和调试的进程。

本论文的主要安排

第一章 介绍该项研究的目的意义等；

第二章 分析无刷直流电动机的结构和数学模型，并利用MATLAB强大的仿真功能建立无刷直流电动机的模型；

第三章 对所建立的模型进行参数设置，并进行仿真；

第四章 本研究得出的结论分析

通过本课题的研究得到的结论

本文在分析无刷直流电机数学模型的基础上，提出了一种新型的基于Matlab的BLDC控制系统仿真建模的方法，将该方法在Simulink环境下结合S函数构建了BLDC总体模块(BLDC本体模块，转矩计算模块、转速计算模块)、参考电流模块、转子位置计算模块、电压逆变器模块，将各模块有机结合组成无刷直流电机仿真模型，再加上参数自整定模糊PID控制模块和电流滞环控制模块一起构成无刷直流电机调速系统仿真模型，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了测试。仿真和试验结果表明：波形符合理论分析，系统能平稳运行，电机转矩脉动小，系统过渡时间短，无超调，稳态性能好，系统在模糊控制调节下，具有很强的自适应能力和鲁棒性。采用该BLDC仿真模型，可以十分便捷地实现、验证控制算法，改换或改进控制策略也十分简单，只需对部分功能模块进行替换或修改，而Simulink可以非常直接地构造控制系统并观察其结果，同时，该模型提供的各仿真模块具有通用性，可以灵活地实现各种控制算法和控制策略，能有效地节省系统设计周期，加快实际系统设计和调试的进程。因此，它为分析和设计无刷直流电机控制系统提供了有效手段和工具，也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。