本研究根据汽车科技公司对自己生产线上焊接工艺进行改进的要求，采用位移传感器，X/Y轴步进电机等器件，和单片机一起构成闭环控制系统，完成了自动化点焊控制系统的软件和硬件设计，为公司节省成本和人力资源，提高焊接质量和效率，创造了可观的经济效益。

本文着重论述了界面设计和相关程序的编写.主要采用单片机技术、液晶显示（LCD）技术、脉宽调制（PWM）技术,完成焊接操作机的数字控制和自动化焊接,实现焊点的精确定位与界面程序的编写。 

技术概要

在此方案中[1]，主要采用单片机技术、液晶显示技术、脉宽调制技术等,完成了焊接操作机的数字控制。采用位置传感器，构成闭环系统，实现焊点的精确定位。

系统功能

在系统运作过程中主要实现如下功能：

电动机的采点作用。电动机在设置参数之前可自动对欲焊接点进行系统坐标定位。

数值设置及液晶显示作用。通过按键设备及显示设备可实现参数的设置及显示。主要设置如下参数：目标焊点位置、预热时间及出锡时间。并且可通过MCU来对所设参数进行存储（至少可存储10个点）。且程序启动后可任意调用某个点的参数。

接近开关的检测作用。当检测到有被焊对象进入预定位置后，整个装置即启动。

电动机的自动焊接作用

1）电动机动作及反馈作用：与机器人手臂相连的烙铁在X、Y轴方向两个电动机的共同作用下，到达以前预设的坐标点时停住（停留时间可调）。由于系统为闭环系统，故烙铁到达坐标点后，由位置传感器检测烙铁是否到达目标点。若到达，则开始焊接动作；若未到达，则通过程序进行细调。当位置传感器检测到烙铁已到达目标点   时，则细调停止，开始焊接动作。

2）焊接动作：当电动机带动烙铁到达目标点停住后，Z轴方向的汽缸将向下移,使烙铁接触欲焊点。系统将根据设置的时间完成预热及另外的汽缸控制的出锡动作。

3) 第二点的焊接同第一点，依此类推。

4）焊接完成后，汽缸动作，释放被焊对象，等待下一个被焊对象的到来，进入下一个焊接循环。

设计成果

本文着重论述了界面设计和相关程序的编写.主要采用单片机技术、液晶显示（LCD）技术、脉宽调制（PWM）技术,完成焊接操作机的数字控制和自动化焊接,实现焊点的精确定位与界面程序的编写。 

电动机在设置参数之前可对欲焊接点进行系统坐标定位，并保存所采集的点的坐标。

通过按键设备及显示设备实现了参数（预热及出锡时间）的设置及显示。果目标焊点已采集，则可显示其坐标；如果目标焊点没有采集，也可设置其坐标。

汽缸和步进电机的动作顺序可由设置时的顺序灵活变动，工序结构不再单一。

实现了电动机的自动化焊接。

完成了液晶显示部分和主控制部分硬件电路的设计。