第二章介绍了无线传感器网络的发展，无线传感器网络的特点，无线传感器网络的体系结构和无线定位主要芯片CC2430/CC2431。介绍无线传感器网络的七个特点和无线传感器网络的体系结构，并对无线定位芯片CC2430/CC2431作了详细的介绍。

第三章首先介绍了无线传感器网络定位算法的特点、节点位置计算方法。然后按照基于测距的定位和距离无关的定位分类，对这两类定位算法进行了分析，特别是对在本文设计的无线传感器网络实时定位系统用到的RSSI算法和CC2431定位机制进行了详细的介绍。

第四章定位系统软件的设计是基于成都无线龙（CC2431）的硬件平台系统。该硬件系统平台可以利用Z-Stack l.4.2协议来自动建立网络连接，从而使各个节点之间进行相互通信，其对未知节点定位的工作原理是用若干个参考节点的具体位置坐标通过RSSI算法来计算未知节点的位置坐标，并能够在监视软件上直观的显示未知节点的具体位置和移动情况。在这里设计实现了无线传感器网络实时定位系统的软件部分。整个软件系统主要由C语言写成。文章从Z-Stack l.4.2协议栈结构设计、定位系统网络结构和定位节点软件设计几个方面进行软件设计。

误差分析

从实验可以看出，即使节点的相对位置不发生变化，得到的未知节点坐标也如一簇点集构成，即定位存在一定的误差。分析其原因有如下几点：

（1）实验时周围环境发生了改变，周围有障碍物或电子产品都会干扰信号强度的传输。

（2）硬件设备也是出现误差的原因之一,硬件设备上某个电阻或电容的数值发生改变也会影响到接受信号强度的大小。

经过实验分析,增加参考节点的数量可以提高定位精度。

本文重点研究用基于RSSI定位算法去设计定位系统，主要的研究工作体现在以下几方面：

第一章主要介绍了本文的研究的背景，国内外的研究现状和立题的意义。

第二章简要介绍了无线传感器网络的特点及体系结构。对ZigBee标准做了介绍，包括ZigBee技术的特点、协议栈等。

第三章介绍了无线传感器网络定位算法的特点、节点位置计算方法，按照基于测距的定位和距离无关的定位分类，对这两类定位算法进行了分析，特别是对在本文设计的无线传感器网络实时定位系统用到的RSSI算法进行了详细的介绍。

第四章介绍了Z-Stackl．4．2协议栈结构、定位系统网络结构和无线传感器定位系统的软件设计，软件设计从定位节点软件设计到盲软件设计都做了详细的说明并给出了设计流程图。

第五章用C语言编写定位源代码，在PC机上用IAR软件对定位源代码进行调试，并在成都无线龙无限定位设备上实现了定位功能，并以图形化的方式演示实验结果。