通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计（车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构）。为了得到令人满意方案，采用扩展性思维设计每一个模块，寻求多种可行的方案和构思

 通过这次无碳小车的课程设计，在准备过程和方案设计过中我们都学到和感受到了很多东西。创新是最重要的，通过看以前比赛的作品，其实无碳小车很多东西都是一样的，所以我们就在小处创新，发挥想象。通过无碳小车的设计我们更加了解了机械原理，工程实践的意义，更深刻地体会到书本学习与实际操作的不同与联系，也让我们明白了将理论学习与实践相结合的重要性。并且，在这次课程设计中，了解并熟悉了对一项方案从头到尾的设计流程，增强了自己在创新设计方面的能力。同时也提高了自己的综合实践创新以及实际操作动手能力。

小车功能设计要求以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距500mm距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距500mm距离放置在半张标准乒乓球台的中线，还要求小车有可以调整的装置，总体可以将小车分为几个部分，包括：小车车架部分，这个可以由自己设定各部分的状况来设定小车的形状，因为小车受力不大，小车车架部分要求精度不高，一般利用价格比较低廉的材料就可以。