本课题是做一个简易的近距离的距离检测仪，从中我们可以更系统的认识单片机，了解AD转换和红外收发模块。

本系统结构简单、运行可靠，整个系统包括硬件设计和软件设计两部分，实现了对物体的测距功能。本文采用红外发射接收模块GP2Y0A21YK作为距离传感器，STC12C5A60S2单片机作为控制系统，编写A/D转换、LED作为输出，设计了一套红外距离测量系统，系统可以进行物体探测，并且将所探测到物体的情况直接反映出来。系统软件部分包括主程序和A/D转换子程序，应用程序采用C语言完成。

另外本系统形成了一套完善的软硬件开发平台，可以进行扩展、移植和做进一步的开发。

本课题主要介绍了一个简易的，近距离的基于单片机的红外测距装置的设计方案。这个设计也可以对我所学的知识做一个总结。当有物体阻挡时，利用红外测距传感器进行检测，采用STC12C5A60S2单片机对信号进行采集和处理，并对整个电路进行控制。最后通过LED显示信息。从中我们能够更系统的了解单片机，认识红外测距模块和A/D转换功能。

本文研究了红外线测距的现状和发展趋势，采用三角红外测距法，用单片机的A/D转换功能对传感器输出的模拟信号进行采集，并转换成数字信号输入单片机。输入单片机进行处理并用继电器输出。基于单片机的红外测距系统，硬件电路简单，程序简单和运算速率快。

本设计主要完成了以下几方面工作：

（1）通过对各种红外测距方法的介绍和比较，选择了三角红外测距法。并选定红外测距传感器的型号。

（2）选择带有A/D转换功能的STC12C5A60S2单片机，并对该单片机的结构及功能进行详细的学习与设计。根据单片机的工作原理设计出系统的这个题框架。并对系统的各个模块的电路的实现进行了详细的设计。

（3）对系统的软件程序进行编写，并结合硬件电路进行调试。

本设计经过了精心的设计，各子模块的硬件设计，最终达到了设计目标，在设计之初，基本完成了设计的内容。但由于经验较少，在做毕设过程中遇到了一些问题，例如在电路设计过程中应充分考虑清楚电路的基本要求以及工作方式，制定出详细的设计方案，然后再进行设计，最后调试实物。