本设计要求设计无线通讯系统及其上位机。飞行器在进行自主导航飞行时，为了保证航向正确，需要定时向控制中心发送当前的位置信息，用来确定当前航向是否正确，并接收来自控制中心的指令，更改航向等。无线通讯系统用来发送位置数据及接收控制数据；上位机作为监控界面，方便对飞行器进行远程监控。

完成的硬件名称：四轴飞行器通讯及上位机设计

内容：可自选无线通讯技术，设计出无线射频电路及其必要的外围电路，实现远程的无线通讯；可自选上位机设计软件，搭建出上位机与无线通讯模块的通讯链路，实现系统的实时控制。

主要技术指标：

（1）能够利用通讯模块进行实时的数据、命令通讯，无数据拥堵，数据掉包率低于10%；

（2）能够通过上位机实时观察到飞行器的姿态、位置等数据；

能够通过上位机实时控制飞行器的目标地址。

本文通过对四轴飞行器的性能指标的分析，明确设计思路及原理，围绕四轴飞行器无线通讯系统、上位机程序等的设计展开讨论，并确定可行方案。最终提出使用以2.4MHz的无线遥控对其四轴飞行器进行通讯，使用的是NRF24L01无线通讯模块，四轴飞行器的上位机则用QT进行设计以达成目的。

本次毕业设计主要通过设计上位机控制的飞行器，掌握控制系统的一般设计方法，熟悉常用的元器件，对所学单片机知识进一步强化，了解电路调试仿真的基本方法，培养综合应用所学理论知识来指导设计的能力。

四轴飞行器通过无线模块进行通信，然后通过PC监控数据。通过Qt设计出的四轴飞行器上位机，可以实现实时接收和发送数据，极大程度上减轻了制作者的体力劳动，只需要做在电脑旁边就可以分析和设置数据，节省了开发的周期和劳动，是一种很好的工作模式，使得整个四轴飞行器的制作过程中效率提高了，不会再靠人工的直观经验重复的调试复杂的数据过程，可以精确得到飞行器的数据，经过简单的运算就可以给定可靠的数据命令，从而达到很好的控制水平。