本文主要介绍了利用Pelco_D协议通过Visual c++6.0编制的控制程序，通过串口发送控制指令，实现云台的转动速度和转动方向、变倍近、变倍远、光圈变大、光圈变小、调焦近、调焦远等一系列功能的控制，同时对采用的开发工具Visual c++6.0和渉及的一些基础知识也做了简要的介绍，并进行云台控制的实际功能测试，基本实现上述功能。

研究内容

云台控制是数字视频监控录像系统中最重要的组成部分之一，是人控制云台的关键。因此，控制程序成为本次设计的主要部分。

本设计要求用VC编制Pelco_D协议的控制程序，通过串口对云台的转速转向和摄像头的对焦、变焦、光圈等功能实现控制。

1、用PC上VC编制Pelco_D协议的控制程序。

2、云台上用串口接收上位机PC发来的命令。

3、通过串口发送控制指令，实现对云台的转速转向和摄像头的对焦、变焦、光圈等功能的控制。

具体地说是利用VC编制控制程序及相关通信协议经串行口的输出实现对云台的控制，使其能完成摄像头的转动速度和转动方向和摄像头的对焦、变焦、光圈等功能的控制。

其中软件设计主要包括以下几点:(l)根据系统的总体要求，确定软件的总体结构；(2)对每个模块进行程序设计，并调试；(3)结合各模块的程序完成总体程序，并调试。

......

控制模块的实现

控制函数通过控制控钮实现对一体机内置镜头进行变倍近、变倍远、光圈变大、光圈变小、调焦近、调焦远等一系列功能的控制。

(1)焦距控制

操作者可以通过调整摄像机焦距得到所需的全景画面或是远处细微的视图。焦距的预置功能是指摄像机能将所需状态下的镜头位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用该参数而自动地将镜头调整至该位置。一般地，操作者可方便快捷地通过操作控制键盘来存储及调用预置位。