本文共分五章和两个附录。在学习直流无刷电动机的工作原理和控制方案后对各种控制方案进行了对比分析，根据直流无刷电动机的运行特性，最终以霍尔式三相无刷直流电动全控电路为例，以8051单片机为核心，设计了直流无刷电动机的运行控制电路。控制直流无刷电动机的正常运行。

实验和分析表明，控制电路基本上达到了课题设计的目的和要求，能安全地控制直流无刷电动机的正常运行。

本设计所做的控制电路在要求不高的情况下能够独立运行，也可以扩展后实现更为复杂、精确的控制，以满足更高性能的要求。

本毕业设计课题的任务是以8051单片机为核心，实现控制无刷直流力矩电机的正常运行的控制电路，其中涉及到无刷直流力矩电机、数字电路、模拟电路和单片机以及PROTEL的有关知识。其中数电和模电要本科前三年已经学习过，所以只是温故，将书本上的知识用在实践中，并从实践中体会学习的目的和意义。另一方面关于无刷直流力矩电机和单片机的知识是要从新学习，所以前毕业设计前一阶段是一个学习的过程。

论文记录了电路设计的整个过程。详细地叙述了无刷直流力矩电机的工作原理和霍尔式无刷直流力矩电机的工作原理，对无刷直流力矩电机的各种控制方案进行了对比、论证，分析了各种全控、半控，绕组Y联结和△联结时的情况，分析出各种控制方法时的性能，从中选择了合适的控制方案，并用PROTEL画出了控制电路的原理图，做出了用于实际电路焊接的PCB图，完成了电路各元件的焊装。然后编写了用于电子换相的控制程序，并且在实现正反转功能时设计了缓冲子程序，减小了在正反转转换瞬间的电流，提高了电机的安全性，能对电机实现有效的保护。

无刷直流力矩电机有很多其它电机明显的优势，目前出现了很多专用的集成控制芯片，无刷直流力矩电机已经广泛地用在计算机系统、家用电器、工业控制和交通工具之中，对无刷直流力矩电机控制方法的研究还具有很大的现实意义。