本课题的主要工作是捷联惯导系统的数据采集器的设计及相关采集软件的开发。采集器是以压电陀螺和石英加速度计为基础的捷联惯导系统的组件之一。它是一种高精度的六通道的可编程脉冲计数卡，是惯性仪器和导航计算机的通讯借口。它一方面可以实现计算机对六路实时脉冲序列进行定时计数测量的功能，另一方面作为导航计算机和外界联系的一个界面，它还必须具有一定的抗干扰能力。经过实验和实际应用，证明该采集系统的原理和设计是切实可行的，并且完全满足捷联式惯导系统的要求。

论文首先分析了数据采集器在惯性导航系统中所处的环节，然后根据其实现的功能和参数指标，给出本设计的各个环节的原理及运用：第二章给出了V/F转换器的原理及运用，第三章给出了芯片8254的作用及功能，第四章给出了单片机8051的定时及中断功能及在设计中的运用。在程序设计方面，本着编程模块化的原则，采用汇编语言进行编程。论文还阐述了设计中所涉及的其它一些必要知识，以及调试过程中所遇到的实际问题及相应的解决办法等。