基于动力调谐陀螺仪的静态漂移模型测试系统研究
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基于动力调谐陀螺仪的静态漂移模型测试系统研究毕业设计论文------
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在漂移测试中,寻求一种操作简单可靠性高的测试方法是一个需要长期探索的过程。虽然力矩反馈的八位置法只能测量陀螺仪的短期性能。但随着陀螺仪在航天航海广泛应用,陀螺仪在短期内的漂移也是惯性导航系统精度的主要指标。因此,对陀螺仪在短期内的漂移测试的研究也是十分重要的。
提高陀螺仪的性能有两种方式:一是提高陀螺仪的性能,降低漂移;另一是通过对陀螺仪漂移的测试,对陀螺仪进行误差补偿,以提高陀螺精度。
本课题就是从后者的思路出发,进行了如下内容:
从物理参数出发,研究了影响陀螺仪的各种干扰力矩,并分析、建立了静态漂移误差模型;在力反馈状态下,对动力调谐陀螺仪进行漂移测试。试验使用八位置法,通过试验得到陀螺各轴在八个不同方位得到的干扰力矩。
以LabVIEW为软件平台,构建了陀螺仪测试平台和数据处理软件,并利用MATLAB的强大计算功能和LabVIEW相结合,实现了数据采集和解算。
通过对陀螺仪漂移模型的建立,我进一步掌握了陀螺仪的工作原理与应用,了解了陀螺测试的原理和方法,学会了使用LabVIEW和MATLAB,在数据处理中又实现了二者的嵌套。在学习和设计过程中,进一步掌握了所学的专业知识,并将其与实践相联系。通过毕业设计,使我了解处理工程问题的一般方法,提高了自己的学习能力,为以后的学习和工作打下了良好的基础。
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