本文致力于动力调谐陀螺仪模拟再平衡回路的研究。在研究模拟再平衡回路理论和特性的基础上，设计解耦网络来进行解耦控制。由于利用单一的解耦网络不能实现对转子偏角和反馈电流的同时解耦。为了实现全解耦，可选择采用双解耦网络的方案。实现解耦控制的方法有两类：一类称为串联解耦，另一类称为状态反馈解耦。前者是频域方法，后者是时域方法。

本文还介绍了模拟再平衡回路的硬件设计，重点介绍信号预处理电路设计、系统校正网络设计、控制解耦网络设计和功率放大电路设计。阐述了模拟再平衡回路中的信号预处理电路中的重要部件前置放大器、带通滤波器、陷波器的原理与设计准则；完成模拟再平衡回路的部分硬件设计。通过系统试验，验证了全部设计的正确性。

本文的主要内容

动力调谐陀螺仪模拟再平衡回路的解耦控制由信号预处理电路、校正电路和解耦网络三个部分组成。本文在全面分析模拟再平衡回路理论和技术的基础上,研制了一个简单模拟再平衡回路,完成了部分硬件的设计,制作和调试。

主要内容有:

1.全面分析了模拟再平衡回路的理论和特性；

2.分析了系统的模型,进行解耦控制的设计等；

3.完成了信号预处理电路的设计,制作并调试部分线路。

由动力调谐陀螺仪及其再平衡回路组成的角速率敏感系统是目前国内捷联式惯性系统的重要组成部分，它的研制是捷联系统发展的迫切需要。本文系统分析了模拟再平衡回路的理论、特性，设计了模拟再平衡回路解耦网络来实现解耦控制。利用单一的解耦网络不能实现对转子偏角和反馈电流的同时解耦。为了实现全解耦，可选择采用双解耦网络的方案。

再平衡回路是捷联式动力调谐陀螺仪的重要组成部分。由于结构上的原因，动力调谐陀螺仪的两个测量轴之间存在着交叉耦合。利用解耦网络D(s)，可实现闭环控制解耦，消除陀螺转子偏角中的耦合，即实现了控制解耦。通过计算机软件，剔除采样数据中的耦合成分，可实现开环输出解耦，消除被测的反馈电流中的耦合，即实现了输出解耦。

本文对于模拟再平衡回路的硬件设计，重点介绍了信号预处理电路设计、系统校正网络设计、控制解耦网络设计和功率放大电路设计。

由于受本人的时间和能力等条件的限制还有一些工作有待完善；另外，从进一步提高系统性能的角度出发，也有某些方面的研究有待于展开：

（1）在x轴0.1rad/s阶跃角速度作用下，全解耦的系统响应与输出仿真曲线。

（2）完整的模拟再平衡回路的硬件设计和调试。