本研究的目的为调研仿造一款用于农业物联网应用的无人载机平台的地面站系统，其支持基于MAVLink通信协议，可进行无人机任务规划，无人机参数实时监测与远程操控。通过该项目提高成员的编程能力。

无人机系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，是现代化空间信息与智慧农业技术之一。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，适于在恶劣环境下的农业信息采集、危险区域的地质灾害调查等任务。而其中及为重要的就是其地面站系统。由于目前人工智能技术并不成熟，无人机实际作业仍需人为监控和干预，因此无人机的可视化地面站就显得极为重要。

   谷歌、亚马逊等企业已在测试自主研发的无人机系统进行各种服务。国内无人机系统已大量应用于电视广播拍摄、农业植保等多个领域。目前国内众多厂商推出的小型农用或摄影航测用的无人机系统大多采用自主规格的地面站系统，实际作业以人工第一视角手控操作为主，主要执行短时的录像航拍任务，其地面站软件功能有限无法兼容多种农用特殊传感器。其应用方向较窄，很难做到进一步开发。目前现有各型无人机销售起价均超过10万，本研究所设计制作的无人机地面控制站基于开源程序，无专利费，造价成本低，有利于大范围推广应用。

    本项目地面站软件功能法兼容多种农用特殊传感器，应用方向较广阔，易做到进一步开发。本项目地面站终端采用可视化图形界面，有利于非专业人士进行任务设定与路线规划，在智慧农业方面具有极高的推广价值，有利于推进我国的农业无人机的普及。

    关键问题在于，图形显示系统在不同环境工作的稳定性；数据链系统与不同设备连接时通信协议的切换显示的问题。