背景：

停车场和停车位资源日益紧张，使得停车和取车问题成为有车族每天必须面对和头痛的问题。对于停车场管理方而言，传统的停车场管理方式变得无力和低效。如何能够更加高效地管理停车场内部的停车位资源和提高停车场管理水平也成为一个具有实用经济价值的问题。

设计一款APP，采用Ａ＊算法计算导航路径，给车主提供停车场智能导航服务。

任务及要求：

一、主要工作

1、学习A＊算法，研究它在停车场智能导航路径规划中的具体应用。

2、开发一个手机端APP。

（1）手机地图服务：提供停车场简图缩放，动态显示车位占用状态。（两三张固定可选的停车场地图）

（2）实时车位查询及车辆位置查询：综合车位信息和车牌信息，面向车主提供实时空闲车位查询，以及通过车牌查找停车位置。

（3）停车寻车路径规划及动态导航：采用Ａ＊算法进行导航路径生成，进行最优路径规划和距离演算，提供行车指引和提示服务。