1、基本内容

离散事件是导致离散事件系统状态发生跃变和触发新的离散事件的唯一因素；事件交互影响系统状态的变化；事件的发生时刻是异步的和不确定的[8]。离散事件系统通常不能用传统的微分方程或差分方程来描述，而需要一些特定的建模和分析工具[9]。所以深入研究和分析系统中的各项误差因素，建立各仿真的误差模型，分析其对仿真结果的影响，是进行离散系统仿真研究过程中的主要内容。系统的误差分析方法主要有理论分析、模型试验、测试校准和残差分析方法等[10]。

2、主要问题

（1）离散事件系统的系统模型不能用方程的形式描述；

（2）建模/仿真的各个阶段，都会产生不同类型的影响仿真精度的不确定性与误差；

3、难点问题

对于离散事件动态系统模型，由于系统状态的变化域为离散空间，状态变化发生在一串难以预知的离散时间点上，因而难以建立定量变化关系方程。

三、研究步骤、方法及措施

1、查阅资料，询问老师，结合已学过的课程，大致了解仿真精度的概念框架与仿真领域精度定义；

2、对仿真精度分析的实际应用发展方向进行规整，收集在不同领域仿真精度分析的方法并进行比较，深入学习仿真精度分析在不同领域应用上的优缺点；

3、建立仿真的过程模型以及该模型各个阶段中影响仿真精度的因素总结，设立目标及任务；

4、给出仿真精度分析的框架与方法，包括精度分析中的量化描述方法，各类模型的偏差传播规律、灵敏度分析等，进行实验，比较其中的优缺点，得出结论并总结；

5、全面阐述各种仿真精度分析方法在不同领域实际应用的优缺点，针对各个不同的分类，我们需要选择不同的仿真精度方法来进行实际运用，省时省力。

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本文主要工作

对系统仿真精度分析，其主要内容是分析系统仿真误差。可以通过仿真数据与实测数据之间的动态误差来衡量仿真误差。系统仿真的误差主要包括仿真方法、仿真模型误差及仿真硬件误差和计算机计算误差等[10]。

这里主要对离散事件动态系统仿真进行研究，人们在生产、社会活动中，往往会遇到比较复杂的系统，这类系统中会出现很多事件，然而这些事件一会动作，一会消失，有时候还会停止。动作和停止都会出现在一些离散的时间点上，并带有一定的随机性。例如，港口中船舶的停靠码头、共享单车的分享、电话的接通和断开，这些都具有离散事件动态系统的特征。时代在进步，科技也在进步以及人类生活发展的需求增多，这类系统的数量和种类也越来越多。

离散事件是导致离散事件系统状态发生跃变和触发新的离散事件的唯一因素；

事件交互影响系统状态的变化；

事件的发生时刻是异步的和不确定的。

离散事件系统通常不能用传统的微分方程或差分方程来描述，而需要一些特定的建模和分析工具。所以深入研究和分析系统中的各个阶段的误差因素，一般对仿真系统会有多个模型，分析各个模型的，建立一个比较合适的模型，分析其对仿真结果的影响，是进行离散系统仿真研究过程中的主要内容。系统的误差分析方法主要有理论分析、模型试验、测试校准和残差分析方法等。

论文主要章节的内容安排如下：

第二章，系统仿真理论与基础。阐述了离散事件系统，对系统模型进行简要描述以及分析系统仿真误差。

第三章，仿真精度分析方法。探讨以及分析了建模仿真模型的各个阶段中影响仿真精度的因素及其类型。并给出一般的精度分析方法。

第四章，对仿真实例进行分析。这里对拖地机器人的工作环境进行仿真，对避障方法进行简要的介绍。然后，在此基础上分析两种路径，即“往返式”路径和内螺旋式“回”字路径的行走方式以及如何构建环境地图。