第1章介绍了课题的研究背景和意义，以及液位测量仪的发展趋势。

第2章硬件设计。简要介绍了超声波传感器及检验原理，同时对超声波换能器的工作原理及换能器的种类进行了介绍。本章首先针对电路设计需考虑的因素对微控制器、超声波换能器进行了选择。根据选择的器件，设计了超声波测距系统的各个部分，包括发射电路、接收电路、测温电路、显示电路、数据传输电路、电源电路。给出了电路设计框图及各功能模块的电路图。

第3章软件设计。对AT89S52的开发环境和软件的设计流程做了简要介绍。考虑了如何实现软件抗干扰。进一步针对硬件系统的各个模块需完成的功能进行了软件设计。

第4章系统调试。本章对所设计的系统进行了实验，并将测量数据与标尺测量液位进行了比较。分析了误差产生原因，对系统如何抗干扰和减小误差提出了改进方案。

本文根据超声波测距的基本原理，设计了一种基于AT89S52单片机的超声波液位测量仪。

设计了基于无线数据收发芯片nRF905、以AT89S52为主处理芯片的超声波测距系统，详细阐述了设计原理以及无线通信协议。该系统包括电源模块、中心控制模块、无线收发模块、数据显示模块。

本文归纳起来主要完成以下工作：

（1）nRF905 模块VCC与GND管脚电压范围为DC 3.3～3.6V 之间，不能超过这个区间，超过3.6V 将会烧毁模块。

（2）nRF905 模块的其它管脚都可以直接和单片机的I/O 端口连接，无需电平转换。如果单片机是3.3V 的，可以直接和nRF905 模块的I/O 口线连接。如果单片机是5V 的，请参考该系列单片机I/O 端口输出电流大小，如果超过10mA，需要串联分压电阻，否则会烧毁模块。

实验证明，该测量仪工作稳定可靠，可以满足大部分工业现场液位实时监测和传输的要求。