室内地图显示的目的和意义

从很多方面来说，室内地图现在还存在不小的问题，但作为室外地图的“最后一公里”，室内导航又似乎是非做不可的。从技术上来说，定位技术和精度需要更升入的研究，政策上也需要国家的大力支持，加大对室内地图重要性的宣传，培养人们对室内地图的认知。室内地图是为了服务我们的生活方便我们的生活而存在的，具有极大地现实意义，我么可以预见室内地图非常广阔的应用前景。在商场内，人们可以方便知道自己在哪个楼层，哪里有电梯，自己喜欢的品牌在哪里，从而快速的找到自己所需要的产品。在机场车站等人流量极大地地方，室内地图也会发挥不可想象的巨大作用，人们可以很方便的找到休息室、候车室、厕所在哪，从而避免了找不到地点的各种烦恼。在危急情况下，室内地图也有得天独厚的优势，火灾现场被困者和救援人员可以很方便的确定彼此的相对位置，从而可以布设最佳救援方案，从而减少人员的上网和资源配置的无端浪费。现在智能手机高速发展，硬件水准越来越高，性能越来越好，手机里预装的各种传感器都可以采集数据，合理利用这些传感器所获得数据，结合室内地图，会让基于室内地图的位置服务大放异彩。本论文所设计程序则是以Android平台操作系统为基础，应用Android OPENGL ES，来完成三维室内地图显示的应用程序的编写。

本论文所设计的手机软件是以OBJ文件进行加载显示的。因此最后保存为OBJ格，最后会生成两个文件，一个OBJ文件，储存了三维模型的顶点、法线和纹理坐标信息；另一个是用于保存模型材质信息的MTL文件。OBJ文件储存了三维模型的一些重要的数据信息，包括顶点、法线、纹理坐标以及材质实用信息。打开OBJ文件后，可以清晰的看见文本所记载的各种信息，每行文本都简单易懂，都采用“前缀 参数 参数 参数...”这种格式，让人一目了然。

总结

室内地图的作为一个逐步兴起的行业，已经开始吸引越来越多关注的目光。当移动智能终端比如手机在人们的日程生活中发挥着不可或缺的作用时，两者之间的结合就会展现出更加强大的生命力。

本论文第一章绪论介绍了室内地图的一些基本知识，包括什么叫室内地图，室内定位技术。同时介绍了室内地图的国内外发展研究现状，当下一些商家的室内地图的产品，总结了室内地图产品的一些特点。进而阐述室内地图的目的和意义，随着人们的需求的增加，室内地图的产生和发展是必不可少的，室内地图的广泛应用会给人们带来极大地便利。

本论文第二章介绍了Android的一些基本知识。本论文所设计程序就是基于Android平台设计的。本章详细介绍了什么是Android操作系统，讲述了Android的发展历史。Android平台的强大功能和开源性让其在手机领域大放异彩。Android平台的可以分为六块——应用层，应用框架层，运行时，核心库类，硬件抽象层和Linux内核。详细介绍了各个部分的作用。Android中有四大组件：界面组件Activity、服务组件Service、数据源组件Content Provider。文中均详细解说了每个组件的功能和用法。

本论文第三章介绍了OPENGL的一些知识。论文所设计程序是以Android操作系统为平台，运用OPENGL这个图形库，对室内地图进行显示。程序中主要运用了OPENGL的一些函数进行加载和显示三维模型。本章节简单介绍了OPENGL的定义，简要叙述了OPENGL的发展历史。Android 3D 引擎采用的是OpenGL ES，OpenGL ES是一套为手持和嵌入式系统设计的3D引擎API。OPENGL的七大功能：建模、变换、颜色模式设置、光照和材质设置、纹理映射（Texture Mapping）、位图显示和图象增强功能、双缓存动画（Double Buffering）。

本论文第四章主要为所设计程序涉及到的主要过程。第一步为三维模型的构建，模型为建筑大学校区测绘学院楼。三维建模软件采用3Dmax，根据建筑平面CAD地图，进行三维模型的绘制，然后赋予材质和贴图，最后导出为程序所需的OBJ文件。第二步为Android应用程序开发环境的搭载，包括eclipse的安装，计算机环境变量的配置，SDK和ADT等插件的添加。之后建立Android工程进行编程，包括布局设计，OPENGL ES 一些函数的调用，实现对三维模型的加载和显示。

本论文所设计室内地图的应用程序可以包含以下功能，显示三维模型的室内地图，进行楼层间的简单切换。软件简单，功能不多这是缺点，后续会逐步加入更多的资源和功能，包括定位和导航功能。