为了能够设计一套完整的图像采集系统，需要通过查找文献获得资料，因此选用的研究方法是文献综合研究法。首先要对智能车图像采集系统的需求进行深入分析，在满足要求的条件下选择合适的硬件，尽可能的降低成本。然后根据选择的芯片模块阅读相应的手册，了解各模块的使用方法，提出一个整体的设计思路。

全篇一共分为了8章，具体的工作安排如下：

第1章为绪论。引入研究的背景及意义，分析了了许多有代表性的汽车图像采集及传输系统方面的研究现状及发展趋势，最后对论文的主要内容和章节做简要的介绍。

第2章为总体设计方案及关键技术。根据实际需求对智能车图像采集及传输系统的硬件层选型方案进行了对比选择，之后提出了软件层的总体设计结构方案。

第3章为图像采集系统的底层系统设计。这一章主要论述了Linux系统在嵌入式平台上的搭建，修改代码并构建Linux根文件系统使Linux系统控制处理器及外围电路正常工作。

第4章为Linux驱动程序的开发。这一章主要论述Linux设备驱动的开发，针对图像采集系统需要的摄像头，无线网卡设备编写驱动程序，使内核能过驱动程序采集图像数据并通过无线网卡发送和接收数据。

第5章为图像采集服务器应用软件设计。这一章主要论述的是图像采集系统如何完成图像采集、网络连接，传输等一系列的工作，分析Linux系统下的设备接口，网络接口的操作，最终实现图像采集及传输的功能。

第6章为图像采集服务器应用软件设计。本章主要论述了windows平台下客户端界面开发流程，使用C++语言编写用户界面，完成图像的接收，解码，和显示的功能。

第7章为运动汽车目标识别跟踪算法研究。这一章主要论述图像跟踪算法的研究。对动态汽车跟踪提出了Haar-like特征模型及分类器的数学模型。根据数学模型编写程序最终完成了动态目标的识别工作。

第8章为智能车图像采集及传输系统性能测试。本章主要是对前面设计制作的车载图像采集系统进行整体系统的测试，包括了硬件支持测试，网络传输性能测试，稳定性测试，图像传输流畅性测试等，对测试的过程和结果进行了详细的记录并对记录的结果进行了系统的分析。

最后，对本次毕业设计中存在的优缺点进行系统的分析，并提出改进的方案和未来的设想。