车辆动力传动系统是一个比较庞大复杂的系统。但作为一个仿真问题，可根据系统仿真的处理法则，将一个大系统分解为若干子系统，再根据具体的对象和研究目标确定模型的规模和与之相关的边界条件，建立实用有效的模型。

1.车辆的传动系统面向对象的分析

运用面向对象的建模理论对传统车辆及混合动力车辆的传动系统进行系统分析，确定构成系统的对象及其属性，并定义对象的操作、功能及与其他对象的接口,建立传统汽车传动系统与混合动力汽车传动系统框架图。

2.车辆传动系统动力性和汽车制动性的计算

采用面向对象的方法建立车辆传动系统动力学模型，使其可以通过简单的选择操作和数据输入，得到关于汽车动力性和制动性的评价指标，进而可以进行车辆动力性和制动性的评判。

设计方法：

使用仿真软件SimulationX建立传统汽车传动系统与混合动力汽车的传动系统模型，依据所建立的模型库进行仿真，得到关于能够具体评判汽车动力性和制动性的有关数据，进行汽车动力性和制动性的评判。

采用面向对象的建模方法，建立汽车传动系统的数学模型和仿真模型库，进行汽车传动系统动力性的仿真，并且对汽车制动性进行评判，通过对仿真结果的研究验证数学模型、仿真模型的正确性。

主要内容包括： 

1、进行汽车传动系统建模方法的研究； 

2、建立汽车传动系统各个部件的数学模型；

3、基于Modelica环境，使用SimulationX采用面向对象的建模方法建立整个汽车传动系统的仿真模型；

4、根据建立的汽车传动系统仿真模型，对汽车传动系统的性能和运行特性进行仿真，通过对仿真结果的分析，验证仿真结果的有效性。

汽车是一个集机械、电子、液压、热力学等物理学科为一体的多领域产品。由于以往仿真平台的局限性，对其的开发研究已经越来越不能满足现有的要求。多领域统一建模与仿真标准语言 Modelica的出现很好地解决了这一问题，多领域统一建模与仿真技术可以容许在统一的建模环境中对各个领域的问题进行模拟，这样就大大提高不同领域模型之间的数据的传递的效率，同时也减小了出错的可能性。同时由于 Modelica 语言可以采用陈述式的建模机制以及良好的继承机制使得其建模方式由于以往的因果式的建模方式，且模型的重用性得到了提高，可读性增强，非常利于知识的积累和推广。

本文主要研究了发动机、离合器、变速箱、主减速器、差速器、车身、车轮，等构成汽车传动系统相关部件模型的建立，并根据相关资料，建立了混合动力汽车传动系统仿真模型库。在此基础上，进行控制策略的建模，完成混合动力汽车传动系统的仿真。

第一章介绍了多领域建模的背景和意义，世界各国对汽车动力传动系统的研究情况，汽车仿真技术的研究与应用状况，并且明确了本设计的主要工作。

第二章介绍了多领域统一建模与仿真语言Modelica的发展、面向对象技术的发展历程及其应用状况、面向对象的基本概念以及面向对象建模方法的特点，最后总结了面向对象建模方法的具体应用。

第三章介绍了汽车传动系统的基本功用与组成，并大致阐述了汽车的动力传递路线。

第四章介绍了制动器、离合器、差速器、变速器、轮胎、车身等构成车辆制动、传动系的部件模型的工作原理、数学模型及其使用 Modelica 语言建立的模型，并完成了传统的传动系统结构的仿真。

第五章介绍了混合动力汽车几种常见的结构形式、常用的控制策略和仿真的方法，最后使用SimulationX完成了混合动力汽车传动系统的仿真。