第四章根据前面各章所得数据及校核情况，设计整个主动转向器的机械部分，其中包括主动转向控制器几何结构设计，主动转向控制器行星齿轮设计，主动转向控制器行星齿轮可行性设计及主动转向控制器蜗轮蜗杆设计。并进行强度校核。

本设计是依据驾驶条件，调节车辆转向传动比，从而增加或减小前轮的转向角度。在低速时，电动机的作用与驾驶者转动转向盘的方向一致，转向传动比增大，可以减少驾驶者对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶者转动转向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。传动比低速时10：1，高速时为20：1，结合传统齿轮齿条式转向器，两者组合即为具有主动转向功能的主动转向系统。

主动转向系统能够确保最佳的驾乘舒适性，在车辆静止状态下，方向盘止点间的操作比常规转向系统的三圈多减少到了不足两圈。因此可以更加方便地操作方向盘上的按钮。保证了车辆的稳定性，给驾驶员提供舒适，安全的驾驶环境。

设计的基本内容：

1.现代汽车转向系统简述。蜗杆滚轮式，蜗杆指销式，齿轮齿条式等。

2.转向系统机械部分的结构特点。

3.主动转向系统的现状及优点。主动转向系统机械部分基本结构，工作原理等。

4.转向操纵机构和转向器的计算设计。转向器的结构选择等。

5.主动转向系统机械结构主要性能参数的计算。转向系统的效率，转向系统的传动比，刚度等

6.进行相关零件的校核。

7.根据计算结果，绘制CAD二维图纸。

拟解决的主要问题：

1.转向系机械结构形式的选择。

2.主要性能参数初选。

3.主动转向系统机械结构主要性能参数计算。

4.相关零件的强度校核。