汽车转向器作为汽车的重要零部件，转向器机构涉及整车的操纵性、稳定性和安全性，它的质量也反映了车辆的质量，其综合性能直接关系车辆性能的关键部件、人民的生命财产安全。汽车工业发达国家都非常重视高安全性汽车转向器的研究。

本文主要是对汽车转向机构进行设计。在阅读大量的基础上，对多种形式转向器进行分析比较，选定设计方案并依据传统的经验公式进行参数计算。 依此对转向机构进行设计。在此设计中已完成的部分有：

（1）以汽车作为研究对象，介绍了汽车转向机构的类型、组成以及转向机构的设计和转向性能并综合评价汽车转向机构的发展趋势。

（2）对多种转向器的设计方案进行分析，确定了最符合设计题目的总体方案。

（3）对转向机构的参数进行了分析计算，设计转向器的总体结构。

（4）通过计算确定了转向器的各部分尺及结构，介绍了其原理。

（5）进行了强度计算，确保了转向机构的可靠性。

（6）对设计的转向机构介绍了简单的维护保养方法。

本文主要介绍汽车转向系的组成和作用，在对大量资料分析研究的基础上，提出运输车用循环球转向器的性能指标和机构方案。并且采用相关数据进行机械式转向机构的设计，对各种机械转向器的利弊进行分析，进行循环球转向器的总体和零部件CAD设计。

基本内容：

（1）行式平板运输车独立转向机构总体设计方案分析确定；

（2）确定机械转向器部分的性能参数

（3）行式平板运输车独立转向器结构的选择与设计；

解决问题：

转向机构结构的设计，选型，尺寸参数的确定:由于齿轮齿条式转向器逆效率高（60%～70%），汽车在不平路面上行驶时发生在转向轮与路面间冲击力的大部分能传至转向盘，反冲现象会使驾驶员紧张，并难以控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成“打手”，同时对驾驶员造成伤害。

蜗杆滚轮式转向器正效率低，工作齿面磨损后调整啮合间隙比较困难，传动比不能变化。固定销蜗杆指销式转向器结构简单，制造容易，但因销不能自转，指销工作部位基本不变，所以磨损快、工作效率低。旋转销式转向器的效率高、磨损小，但是结构复杂。双销式的结构较单销式复杂，尺寸及质量也较大，且对两指销间的位置精度、蜗杆上螺纹槽的形状及尺寸精度要求较高，角传动比的变化特性及传动间隙特性的变化也受到限制。根据原始数据确定各项参数。