现在很多行业已经把Android软件应用到产品中，我所研究的乐博士KJ026机器人就体现了产品和软件的结合。教育机器人是由生产厂商通过长时间研发的用来提高学生学习能力、培养学生多方面能力为目标的机器人。除了机器人机体本身以外，还配有相应的控制软件，这些软件在智能手机里就能实现。比如：乐博士教育机器人中—KJ026机器人，我们所要研究的就是如何使用该软件进行编程和开发流程。使用软件在手机上编程，再把所编程序下载到机器人的主控器中，然后让机器人小车跟随所设的路径前行。

论文的创新点是：用移动终端实现无线编程，可更加灵活地实现机器人的控制。

编程不仅仅代表的是代码的编写，在我的课题中，通过乐博士卡片编程机器人软件来进行设计，而这个设计的编写过程我们也叫它编程。在这个过程中，我们可以发挥自己的想象，根据软件中提供的每个功能，灵活地进行设计编程。该循迹小车设计的缺点是：编程过程中，对光电传感器反馈值的设置要尽可能准确，不然很容易造成实验误差；其次在程序中对电机转动速度的值是固定的整数1-10，精度不够；如果设置值过大时，在循迹小车需要转弯时，小车上的光电传感器还没来得及判断，就会导致小车直接向前直冲，不能转弯，达不到循迹的实验效果；如果设置的值太小，会降低小车前行的速度，小车在循迹的过程中会看见很明显的一卡一顿的现象。该循迹小车设计的优点是：普通的刷卡添加程序需要携带大量的程序卡片，在手机中进行编程替代了这种普通的刷卡，然而这款软件把所有卡片中的程序整合在一起，在编程的过程中我们就不需要携带大量的程序卡片，能更加自由方便的编程设计。这种软件和产品的结合给我们带来了更多的便利。

研究方法

通过对相关Android开发等资料的查阅，研究开发流程，下载乐博士卡片编程机器人软件，研究如何对机器人进行操作，最后总结研究成果。