本毕业设计就是采用STC89C52单片机和ADI公司生产的三轴加速度传感器ADXL345相结合，利用ADXL345三轴加速度传感器感应水平倾角，通过单片机的控制以及运算将倾角以数值的形式直接在LCD显示屏上进行显示、处理，从而使角度测量变得方便、快捷， 实现了倾角的高精度测量。通过ADXL345三轴加速度传感器原理，提出了使用软件和硬件结合的自动校正技术进行测量角度，最大限度简化了电路，提高了系统的稳定性和可靠性。

本毕业设计选择了带中文字库的点阵液晶显示屏FYD12864-0402B。该液晶屏支持4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内置8192个16*16点汉字和128个16*8点ASCII字符集，显示分辨率为128*64。灵活的接口方式和简单、方便的操作指令是12864显示屏的优点，其基本特征如下： 低电源电压 VDD为3.0V至5.5V ； 显示分辨率：128*64； 2MHz时钟频率； 驱动方式：1/32DUTY、1/5BIAS； 内置DC―CD转换电路，无需外加负压 工作温度：0℃―+55℃，存储温度：-20℃―+60℃； 背光方式：侧部高亮白色LED，功率仅为普通LED的1/5―1/10。 12864液晶显示屏总共有20个管。

本次毕业设计的研究内容是把STC89C52和加速度传感器ADXL345有机结合设计出高性能稳定的数字水平仪。

设计运用单片机和（x,y,z）三轴加速度传感器，结合设计而成的可靠性高，稳定性强，运算能力高的智能水平仪。这个智能的水平仪在90度以内的角度范围显示出它的测量角度，随后通过（x,y,z）三个轴的加速的正负数值来判断所测量的角度具体是锐角还是钝角。在使用的硬件方面，通过一系列的观察和数据比较选定了ADLX345加速度传感器，因为它采用数字传输技术，稳定性好，精度高，较小的误差，体型较小。因为系统需要的功能不多，单片机选择了STC89C52。显示屏选择了LCD液晶显示屏，在晃动水平仪时就可以在显示屏上显示具体的倾角，给人很直观的概念。本次设计选择在keil软件上进行程序开发，单片机在对加速度传感器获得的数据进行简单处理后，通过数学公式来计算出角度值，并进行数据的校准后输出显示。

结论

1.本次设计的传感器采用非接触式的传感器，并且选用了在这一类传感器中精度更高，误差相对更小的ADXL345加速度传感器。

2.对单片机的检测电路进行了设计，对按键电路，复位电路，驱动电路，和数码显示进行了设计。

3.选用了C语言作为编程工具，并且在Keil上进行程序的编写。

4.设计总体上效果良好，但是还是有许多需要改进的地方：比如在软件编写代码时可以思考更简便的代码；在画电路板时更好的排版；焊接电路时细心谨慎防止虚焊短路给电路测量和分析带来困难。

5. 系统实现了对待测平面的倾斜角度和倾斜方位信息的实时提取，解决了平面倾斜度测量中一些传统电子水平仪的问题，可应用于各工业领域和各类工业现场，是一种很有推广前途的现代测量控制仪器。