图像测量步骤包括了摄像机标定，图像采集，图像处理和图像测量等步骤。本文的工作是利用棋盘格和matlab软件标定实验中采集图像所用的摄像机，利用标定好的图像采集实物图像并通过编写matlab程序处理图像并计算出实物的边长。  

功能实现包括：

1，基于matlab平台，编写角点提取程序以便提取棋盘格标靶的角点坐标，并建立像素坐标和相应的世界坐标。

2，利用棋盘格标靶和matlab软件编写的摄像机标定程序对实验所用摄像机进行标定，计算出相机的内外参数。

3，用标定好的相机采集所要测量的实物图像，通过matlab编写图像测量程序，处理采集的图像并计算出实物的边长数据。

4，通过实验验证测量算法并分析误差产生的原因。

本文的工作内容是对实验所用摄像机进行标定，利用标定好的摄像机采集实物图像并实现图像测量功能,通过实验验证测量算法并分析误差产生的原因。

本文利用matlab软件，角点提取，摄相机标定，图像预处理等技术方法对实验用摄像机进行标定，通过对采集的图像进行图像预处理，实现简单的图像测量功能。

本文所利用的标定方法是平面标定法，通过拍摄处在平面位置的棋盘格标靶，利用matlab软件获取棋盘格图像的角点，需要已知一组角点的像素坐标和对应的世界坐标，从而确定两种坐标系间存在的转换关系进而得出摄像机的透视成像矩阵也就是摄像机的隐参数矩阵。

本文组织结构

本文的主要工作内容是完成摄像机标定和图像测量工作，通过实验验证测量算法并分析误差产生的原因。

本文第一章主要介绍了图像测量技术和摄像机标定技术的研究背景和意义，阐述了这两个技术的发展现状和发展前景。

本文第二章主要介绍课题实验中所要用的角点提取以及摄像机标定的原理和算法并对图像预处理进行了简单的说明。

本文第三章主要介绍了图像测量实验的设计方案和设计步骤以及主要功能模块的设计。

本文第四章主要进行了图像测量实验，并通过比对每组实验数据和产生的误差分析误差产生原因。

本文第五章是对整个课题工作的总结以及对图像测量技术的理解和展望。

本文的主要研究内容包括：

摄像机标定，利用摄像机采集的棋盘格图像通过harris角点提取模块提取棋盘格图像角点建立像素坐标和世界坐标，利用matlab软件完成矩阵运算，计算得出实验所用摄像机的参数。

图像测量，通过对实验结果和标准数据的比对，分析图像测量中影响图像测量结果精度的因素，本文主要对图像测量算法，拍摄距离和图像拍摄角度这三个因素对测量结果的影响进行了阐述，并从中总结发现了在图像测量操作中应该注意的一些问题。

通过本文的实验结果表明，相机标定精度，相机的拍摄位置，采集的图像的角度，图像角点提取和图像特征提取的软件算法以及一些人为的自然因素都会对图像测量结果的精确度产生影响。

通过完成本次论文的课题设计使我对图像测量有了深刻的认识，了解了图像测量这一现代化的测量技术是一个需要将软硬件结合起来的一项综合测量学科，要想达到很高的测量精度，需要高质量的图像采集工具，采集后的图像还要进行相应的图像处理工作来对采集的图像进行修正。处理好的图像还要依托适合的测量算法才可以计算出准确的测量数据。我相信图像测量技术作为一门新型的非接触型测量技术会在未来的测量领域中大展拳脚。