全文的主要内容共分为六章，分别为：

第一章  绪论。综合介绍了图象处理的背景、应用展望，以及课题选择的目的和意义。

第二章  SOPC技术介绍。首先介绍了SOPC技术及实现的方式，然后介绍试验中所需要用到的软件QuartusⅡ的设计流程，最后介绍了硬件描述语言VHDL。

第三章  方案介绍、比较及选择。首先介绍几种典型的降噪方法，并比较它们的优缺点，然后按照其优缺点进行选择，从中选出自己的方案。

第四章  中值滤波的硬件实现。先介绍了中值滤波实现的总体框架，再具体介绍了框架中各个组件的功能及实现。

第五章  在SOPC中建立系统。先对组件进行选择并生成系统，然后再将生成的片上系统于硬件实现的滤波块进行连接，建立顶层文件。

第六章  功能模块与系统的仿真。先对各个模块进行仿真，然后再对系统进行仿真。

中值滤波模块的设计

由于3×3窗口的中值滤波的效果最好，所以这里我们也选用3×3窗口。先是要设计一个3×3的模板生成块，其作用就是将数据按照需要的方式输出，就是将中心点和其周围的8个点的灰度值相对应的输出；然后输出的9个点的灰度值再经过中值滤波模块，这个模块的作用就是将9个数据进行比较后再排序，选出中间的数值即q5，再用q5的值代替中心的灰度值。

系统的调试及功能仿真

系统的实现是由硬件和软件联合实现的，软件部分主要是片上系统通过FIFO的满信号（full）来控制FIFO的读信号（rd），当满信号输出为1时，即FIFO里面存满了数据，则通过片上系统给FIFO的读信号置为1，让FIFO开始读出数据，因为只有当FIFO中存满了数据才能实现3×3模板生成模块的正确输出。在对系统进行仿真的时候，由于没有考虑到FIFO在写信号有效的时候，只要来个时钟周期就要存入一个数据，若没有数据输入则默认输入为0，所以在仿真的时候总是在输出的时候数据不对，因为我们是认为只有在有数据输入的时候才存入FIFO，而把0考虑掉了，所有得出的数据都不正确。通过多次得仿真和调试后，终于得到了比较满意的数据输出。而且通过数据能够看出系统确实是实现了对图像得中值滤波，这也说明了系统的正确性。

在此次设计中，我主要完成了以下工作：

(1)完成对片上系统的设置及系统的生成；

(2)完成了对深度为254位FIFO的设计及实现；

(3)通过硬件实现了3×3模板生成模块的正确输出，为中值滤波提供了实现的基础；

完成了中值选取模块的实现，并最终完成了整个中值滤波系统的功能仿真。