本文介绍了基于RTW及xPC实时控制系统的设计。设计采用MATLAB工具箱中的RTW和xPC目标。RTW提供实时开发环境；xPC目标采用宿主机--目标机的技术途径，进行产品原型开发、测试和配置实时系统。数学模型的建立以实际水箱液位控制系统为背景。该模型通过选择合适的调节规律，进行算法仿真，得出调节参数。在宿主机上运行MATLAB/Simulink，搭建控制系统的算法框图。系统通过串口RS232建立宿主机、目标机和现场设备之间的联系，将目标应用程序下载到目标机，再通过宿主机设置参数来实现对水箱液位的实时控制。

课题研究的主要内容

与另一设计者分工合作，利用MATLAB的xPC实时开发环境Simulink/RTW理论体系和技术框架，为控制理论算法的研究提供一个实时的设计、仿真和开发与调试平台，为计算机控制系统的设计和实现提出一套新的快速原型化的解决方案。

1.本次设计以一个实际水箱液位控制系统为背景，在Simulink中搭建实现该控制过程的算法框图，对Simulink下搭建的系统框图生成实时控制程序的源代码。

2.设计离散的PID算法、反馈控制算法；在Simulink模型中实现信号的采集与输出；进行计算量与显示量之间的标度变换处理等。

3.实现将设备驱动模块和xPC目标的专用示波器模块加入到模型中，或创建满足嵌入式要求的单机模式目标应用程序。

本设计主要运用MATLAB下的RTW及xPC目标来实现对水箱液位的实时控制。在设计的过程中，对实验室所提供AE2000-1型水箱建立数学模型，选择控制规律，搭建算法仿真框图，得出合适的调节参数。在宿主机上建立系统的算法框图，通过RTW转换为C代码程序下载到目标机，实现对现场信号的控制。该系统，可以通过改变控制规律的参数来实现对现场设备的实时控制。