1、4040A型喷油器垫片分选机能分选32种规格的垫片，相邻垫片厚度相差0.02mm；垫片分选机工作过程如下：1）分别测量喷油器阀体、阀座到参考面的距离L1、L2；2）计算L=L1-L2；3）根据L计算结果，对应垫片料盒指示灯亮；

2、选择合适的传感器测量L1、L2，控制系统采用S7-200 PLC；

3、绘制系统电路原理图、编制相关控制程序；

4、控制程序应通过仿真软件调试通过；

总结

本课题的核心任务是对PLC的研究和对喷油器垫片分选系统的应用设计，本课题的研究方案是根据现有的软硬件条件，设计PLC控制的4040A型喷油器垫片分选系统，通过自动化的控制系统来降低工人的劳动强度，提高劳动生产效率，降低成本。

PLC梯形图概述

PLC开发的目的是对工业设备的控制，而它的使用者是广大的一线电气技术工人，为了方便他们掌握和他们的知识水平以及简化操作步骤的考虑，PLC一般不采用微机的编程语言，而是使用面对控制过程、面对问题的“自然语言”编程方法。并且，梯形图和功能模块为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

梯形图是被普遍使用的一种程序的设计语言。继电器逻辑控制系统就是诞生于其中。在工业生产中，电气操作人员较为熟悉是对继电器逻辑控制技术。所以，梯形图受到人们的广泛欢迎和喜爱。

系统工作流程

喷油器垫片分选机控制系统主要根据是垫片分选系统要求所写，主要的步骤有：1）待检测的工件到达位置；2）1号、2号工位的位移传感器向下移动并且开始检测；3）读取测量的结果并且计算两个数的差，同时根据计算的差值，相对应的指示灯开始亮；4）取走垫片然后相对应的指示灯熄灭、气缸复位、伺服电机开始上行。为了能够使系统顺利的工作，增加了系统复位等步骤。