本设计是基于AT89S51单片机的直流电机PWM调速系统，其基本原理为：由单片机AT89S51接受键盘的信号并通过计算占空比产生出对应的PWM信号输出和控制信号输出，其中一路信号控制L298的使能和方向，一路PWM波形送L298控制直流电机的速度。在直流电机中安装霍尔开关传感器，把速度信号传送到AT89S51，AT89S51进行定时计数，计算出直流电机每秒钟的转速，并送LED显示。整个系统的电源由外接双路稳压电源（+5V、+12V）提供。

本设计介绍了基于AT89S51单片机控制的PWM直流电机调速系统，主要内容包括系统的调速方法以及调速工作原理，利用占空比更准确的达到所需要求。电路采用四个独立键盘来控制AT89S51单片机，通过单片机产生的PWM信号送给驱动芯片L298实现电机调速。系统电路包括霍尔开关CS3020、74LS47七段数码管译码器，组成了转速检测电路和显示电路。最后说明了软件程序的编程思路和执行过程。

课题研究内容及目标

根据直流电机调速控制的整体要求确定整体的系统设计方案，来完成PWM直流调速系统的设计，这个系统要求能通过软件来产生PWM信号，并且由AT89S51单片机来把L298芯片发出的信号输送到电动机，从而实现电动机的启停、加减速和正反转，直流电机的转速在LED上显示。

本设计基于单片机控制的PWM直流电机调速系统由几块集成芯片构成的，主要芯片有：电动机驱动芯片L298、霍尔传感器CS3020、AT89S51单片机、比较器、反相器等芯片。

此次设计，选择AT89S51单片机做到了通过软件能够产生脉宽调制信号，然后经过单片机AT89S51把信号送到L298驱动电路部分，来完成直流电动机启停、加减速和正反转。

在脉宽调制直流调速系统中，若电动机接通时，转速会变大；断开电源时，转速会变小。只要根据不同的给定条件来变化通电时和断电时的时间就可以控制转速。并且采用脉宽调制技术组成的无级调速系统，不管启动还是停止对直流电动机的调速系统没有任何冲击，而且启动时功耗也小，运行起来也稳定。