该课题是为了研究容栅式扭矩测试系统，方法是轴的一端是固定的,而另一端受力时可以产生扭转。我们在轴的两端安装两组结构完全一致的容栅，也就是一种由挠性线路板腐蚀而成的、梳齿状的、可变面积型的电容极板, 当内层容栅随轴一起转动时，而外层容栅固定不动，这样内层容栅的电容栅极就会相对外层容栅的电容栅极发生位移，从而容栅的电容值也随着轴的转动而发生变化。 从而达到测量扭矩的目的。

该课题是为了研究容栅式扭矩测试系统，方法是轴的一端是固定的,而另一端受力时可以产生扭转。我们在轴的两端安装两组结构完全一致的容栅，也就是一种由挠性线路板腐蚀而成的、梳齿状的、可变面积型的电容极板, 当内层容栅随轴一起转动时，而外层容栅固定不动，这样内层容栅的电容栅极就会相对外层容栅的电容栅极发生位移，从而容栅的电容值也随着轴的转动而发生变化。 从而达到测量扭矩的目的。

研究本课题，实现容栅式扭矩测试系统的设计。重点进行电路设计，并且要进行仿真测试，对设计的测试系统进行硬件调试。

本文主要阐述了以下几个方面的问题：

首先，介绍了本课题的研究背景、研究现状以及研究内容。

其次，详细介绍了容栅式扭矩传感器的工作原理。

再次，重点介绍了适配电路，锁相环路MC14046的工作原理。

最后，通过对个电路进行了模拟测试，同时对测试数据进行详细分析。

目前扭矩的测量方法较多，如：贴应变片法、电磁法、光学法等，但它们的缺点是：不能适应恶劣环境，因此限制了它们的使用范围。

本文在综合评述近年来国内研制的各种非接触扭矩传感器的基础上，提出一种差动结构的容栅式扭矩测试系统。该系统具有分辨率高、功耗低、结构简单、可以实现非接触测量等。