本课题主要解决的问题

本课题主要采用毫米波雷达的测距体制，对汽车防撞系统进行研究。依据毫米波测距原理来实现满足探测条件的系统设计，要求系统要有准确的探测性能，从而来判断汽车是否处于危险状态。重点对系统的接收装置进行设计，解决如何抑制汽车运行环境对雷达信号的干扰，得到精确的有用信号，并对信号进行运算处理，近而得到汽车运行中的相关信息，通过智能判断来实现汽车防撞。其中包含对信号的放大，滤波，混频，DSP等问题。

本文首先介绍了汽车防撞系统的各种工作方式，通过对比分析选择了线性调频连续波(LFMCW)的毫米波雷达。其结构简单、发射频谱窄、接收处理简单，几乎不存在距离和速度的模糊。接着阐述了毫米波汽车防撞雷达的测距、测速原理。根据实际系统的要求,对毫米波汽车防撞雷达的性能提出参数化要求，确定了实际工作频段。 

最后本文设计了毫米波汽车防撞系统的接收电路，重点阐述了接受电路的各个组成部分，对各部分硬件电路原理及器件选择进行了详细说明。

总结

本文通过对毫米波汽车防撞雷达的研究，给出了其接收电路硬件设计。采用体制为线性调频连续波（LFMCW）毫米波雷达测量所在车与目标车辆间的相对距离与速度。它具有发射频率较窄且成本低，几乎不存在距离和速度的模糊的优点。雷达的工作频率为35GHz，选定测距范围为5-120m，这样既满足实际需要，又不至于系统性能的浪费，有较高的性价比。接收系统各部分电路均选用通用的集成芯片，结构十分简单。尤其是信号处理核心采用价格低廉，计算性能卓越的DSP芯片，既提高了实时信号处理速度和准确度，又能节约成本，且体积小便于在车内安装。